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科创版

软体机器人：手臂如象鼻一样灵活有力

4月18日获悉，中国科学技术大学陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。

受象鼻启发，研究团队于2013年提出了一种蜂巢气动网络结构，并基于这种结构设计制备了同象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。软体手臂可以像人类一样轻松完成生活中各种任务，不需要提前对环境进行精确建模，也不需要力传感器精确的感知环境接触力，甚至在执行任务过程中受到人为捣乱也不影响完成任务。

ArcFace免费算法助力人脸识别疫苗核签仪快速落地

疫苗接种对程序规范要求极高，需要实施“三查七对一验证”制度，核对受种对象的姓名、年龄、疫苗名称、规格、剂量、接种部位、接种途径等信息，流程严格繁复。

在系统性的要求下，人脸识别疫苗智能核签仪正成为提升效率和完善流程的重要手段，并在全国范围内快速应用与部署开来。

ArcFace作为一款以离线、免费、集成简单高效的人脸识别算法，在性能上也相当出色，尤其是最新发布的ArcFace4.0，对于人脸检测、人脸识别、活体检测、人证核验等算法模型都进行了全面升级，精度大幅提升，活体检测的防攻击能力也得到了增强。新算法还兼容了大面积遮挡下的人脸识别功能，新增多项人脸属性分析能力，能满足更多样化的场景需求。

全新LED技术，可为盲人提供能触感

目前韩国科学家正研究一种全新的柔性显示屏,用来解决触控反馈时给使用带来的影响。

这种柔性显示器,由铺在微小的低功耗近红外LED网格上的触摸屏薄膜组成,利用LED,可以在特定区域振动。

屏幕材质上上涂有一种聚合物,它能吸收光能,将其转化为热能,然后由于产生的热量而膨胀和弯曲。当特定LED需要发出振动时,LED上方的薄膜会在交替升温和降温时迅速弯曲和变平。用户可以感受到局部的振动。

血液成功检测精神疾病，精准治疗成可能

印第安纳大学医学院的研究人员的一项新研究，描述了一个基于血液的生物标志物面板的开发，它可以区分抑郁症和双相情感障碍，以及测量一个人未来患这些疾病的风险。

研究的第一阶段涉及在几年内从一大批成年人中采集多个血液样本。这使得急性情绪状态与血液生物标志物的变化相关联。最终，研究人员确定了26种特定的基因表达生物标志物，这些生物标志物与抑郁症、双相情感障碍和躁狂症的关系最为密切。

随后，研究人员在一个独立的队列中验证了这组生物标志物，前瞻性地验证了血液测试可以有效区分抑郁症和双相情感障碍，以及量化患者当前情绪障碍的急性严重程度。

在最终面板中追踪的基因中，超过三分之一的基因已知会影响一个人的昼夜时钟。研究人员表示，这可能揭示了为什么情绪障碍与睡眠中断如此深刻地纠缠在一起。并且解释了为什么一些患者会随着季节变化而变得更糟，以及情绪障碍中的睡眠改变现象。

资本圈

融资概况

上周国内共发生了96起投融资事件，累计金额超过175.78亿人民币，获投项目数量上升，但融资金额下降。

热门领域

上周最受投资人欢迎的领域为企业服务领域有19个项目获投，其次为医疗健康领域共有16个项目获投。

融资轮次分布

从融资轮次上看，上周融资事件大多集中在A/A+轮，投资人对早期项目更为关注。

融资金额分布

上周共有96个项目获得投资，累计金额超175亿人民币，医疗健康领域成为最受关注的领域，融资金额超过42亿人民币，其次为汽车交通领域共获得了37.8亿人民币融资。

单笔融资金额超过1000万美金的行业分布图

上周单笔融资金额超过1000万美金的融资事件共有37个，主要集中在医疗健康领域。

覆盖运动医学清理手术耗材领域，「瑞朗泰科」获杏泽资本近亿元A+轮融资

运动医学生产企业瑞朗泰科（Run-Long Medtech）已完成近亿元的A+轮融资，歌路资本担任本轮融资独家财务顾问。本轮融资距上轮融资不到半年，由现有股东杏泽资本追投，本轮融资将主要用于推进产品创新及扩大市场投入。

瑞朗泰科是一家专注于运动医学领域、布局国内高端市场的创新型医疗器械公司，36氪曾对其有过详细报道。据介绍，2021年至今，瑞朗泰科已取得包括“等离子射频刀头”在内的四个产品的注册证，现在已持有十余个NMPA注册证。

将川渝等地方特色小吃搬到线上，「馋匪」完成千万级人民币天使轮融资

即食特色小吃品牌「馋匪」已完成千万级人民币天使轮融资，本轮融资由远镜创投独家投资，一苇资本担任独家财务顾问。本轮融资主要用于品牌和供应链建设。

「馋匪」成立于2020年底，主营业务是将地方特色小吃由线下搬到线上，为新消费群体提供全场景小吃，10-40元为主力价格带。目前馋匪的江湖串串（冷锅串串、钵钵鸡）为核心标品，团队根据用户线下堂食点餐习惯研发并上线了江湖豆花、江湖麻辣鸡、江湖脆肠、倾心冰粉等产品。

穿戴式除颤器将上市，「维伟思」获北极光领投近亿元A轮融资

苏州维伟思医疗科技有限公司（以下简称：“维伟思医疗”）已获得近亿元A轮融资，由北极光创投领投，博华资本、蓝帆医疗跟投。本轮募集资金将用于新品研发、注册申报、批量生产及市场推广。

维伟思医疗于2019年创立，是一家专注于室性心律失常防治及心律数据服务的创新医疗科技企业。针对恶性心律失常，维伟思医疗专注于提供全球领先的预防、监测、治疗、康复全流程完整解决方案，打造无创室性心律失常及心源性猝死防治平台。

分子诊断蓝海中的稀缺技术，「旌准医疗」获得2亿元C轮融资

国内稀缺的从事血液病分子诊断整体解决方案提供商「旌准医疗」，今天宣布完成约2亿元C轮融资。本轮融资由山蓝资本和中关村协同创新基金联合领投，银河源汇、贵阳创投跟投，老股东东方富海、九仁资本持续加注。易凯资本在本次交易中担任独家财务顾问。

分子诊断技术涵盖了热门的前沿技术——基因测序和PCR，基因测序对应肿瘤检测、无创产前检测市场，PCR对应肿瘤检测、传染性疾病、遗传病市场，是当前最为快速扩张的市场。

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