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中科大研发柔性机器人,可为女生拧瓶盖

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  刚性机器人手臂

  在工业领域应用普遍

  由于误差小、重复精度高

  对工业发展

  起到了重要推动作用

  

  开抽屉、擦玻璃、拧瓶盖

  这些琐碎小事的完成

  就需要用具备精确的

  感知、建模、规划、控制功能的

  软体机器人手臂

  

  目前

  中国科大陈小平教授带领的

  科研团队研发的软体机器人手臂

  取得了重大突破

  

  相关学术论文

  也刊发在了最新一期

  国际知名机器人期刊上

  展示了软体机器人手臂

  在日常生活中的巨大应用潜力

  

  由中国科大陈小平教授团队

  研发的软体机器人手臂

  在跟环境交互的时候

  不需要提前对环境

  进行精确建模

  也不需要传感器有精确的

  感知环境接触力

  即使执行任务过程中

  被人为“捣乱”

  也能轻松完成任务

  

  陈小平介绍,这种蜂巢结构

  相当于给机器人手臂安装了

  无数个类似于刚性机器人手臂的关节

  不但灵活度高了很多

  同时,重量和成本也大幅降低

  只有同等大小

  刚性机器人手臂的30%左右

  

  目前,中国科大计算机学院

  陈小平教授团队

  正在对软体机器人手臂

  进行更深入的研究

  把软体机器人手臂实现成果转化

  推动其在智能制造、医疗康复

  家庭服务等领域的应用和发展

  

  信息来源:中国新闻网

  责任编辑:徐楚寒

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