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极狐阿尔法 S HI 版讲解,四颗摄像头与华为全栈自研的 ADS 加持

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  IT之家 4 月 16 日消息昨日有汽车博主的极狐阿尔法 S HI 版车型路测视频在全网引发关注,一度引起和华为合作的汽车厂商北汽,长安,广汽等股价暴涨,甚至涨停。

  现在 @42 号车库 放出了他们完整版的《全球首测极狐 & 华为自动驾驶》测试体验,并对这款 HI 版的 ARCFOX 极狐阿尔法 S 的部分评测。

  此次测试视频中演示了部分大家比较关心的地方,例如极狐阿尔法 S 上采用的 ADS 由哪些硬件组成?华为赋能的极狐阿尔法 S 自动驾驶能力有多强?1 个小时的城市开放道路全自动驾驶到底要接管几次?面对对向借道超车的情况,ADS 会如何处理?被外卖小哥包围后 ADS 做了什么?ADS 能顺利完成无保护左转吗?

  简单来说,极狐阿尔法 S HI 版搭载了三颗激光雷达 + 六颗毫米波雷达以及九颗用于自动驾驶的摄像头,因此它可以通过激光雷达在城市开放道路实现自动驾驶,当然仍存在许多限制就是了。

  比较有亮点的是这辆车前面采用了四颗摄像头,相比传统车型保留长焦镜头和广角镜头,但中间改为双目摄像头,拥有类似人眼的测距能力。


  此外,这辆车搭载了华为高性能处理器,算力可达 400Tops,属于主流水准。

  IT之家了解到,这辆车搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案(Autonomous Driving Solution,以下简称 ADS),这是业界首个通过 ASIL-D 功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。


  所谓的高阶自动驾驶全栈解决方案以 L4 级自动驾驶架构为基础,提供面向 L4~L2+ 级自动驾驶全栈解决方案,可满足 L4~ L2+ 的平滑演进需求,面向自动驾驶系统的规模化量产,兼容 AUTOSAR 与 ROS,具备“高算力、高安全、高能效、确定性低时延”等技术优势。


  华为 ADS 采用自研高算力自动驾驶 SoC 芯片,可实现多路传感器数据的高性能处理和复杂规控决策

  华为 ADS全面采用自研核心算法,针对中国城区道路、高速道路、市区泊车等复杂驾驶场景持续设计优化;

  华为 ADS通过与车企伙伴联合建立大规模路测车队,拥有丰富场景路测数据,并对驱动系统持续闭环迭代优化;

  实际上,自 2018 年 10 月发布第一代人工智能芯片昇腾 310 和移动数据中心 MDC600 之后,华为就一直在进行ADS 的测试和升级,例如早在 2019 年就有数十辆搭载了华为 L4 级全栈智能驾驶解决方案(ADS)的奥迪车队逐步开始规模化路测。


  ▲搭载华为 L4 级全栈智能驾驶解决方案(ADS)的奥迪车队逐步开始规模化路测,图源:华为

  当然,不止官方的三家车企,华为 MDC 智能驾驶计算平台(MDC)已分别与一汽红旗、东风汽车、苏州金龙、新石器、山东浩睿智能等多家车企和伙伴达成合作。

  值得一提的是,华为目前已确定三个合作伙伴,一是北汽新能源,打造 ARCFOX 极狐品牌,今年第四季度开始;另外分别是重庆长安,以及广汽。但两个品牌的名称还未确定。

  科普时间:

  美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了 6 个无人驾驶等级 — 从 0 级(完全手动)到 5 级(完全自动),这也是世界范围内常用的自动驾驶规范。

  此外,深圳此前起草了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例(征求意见稿)》,其中即包含智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个等级,可简单理解为我国 L3\L4\L5 级的自动驾驶标准。

  以下为 L0 至 L5 讲解,部分参考新思科技概述。

  目前道路上行驶的大多数汽车都是 0 级,须由驾驶员手动控制,由人来完成 "动态驾驶任务",哪怕有辅助系统也未必主动 "驱动" 车辆,所以算不上自动化驾驶。

  1 级(驾驶员辅助) 这是自动化的最低级别。

  车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统,例如转向或加速(巡航控制)。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离,驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动),因此符合 1 级标准。

  2 级(部分自动驾驶) 这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上,并且可以随时控制汽车,所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。

  值得一提的是,目前特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的(通用汽车)Super Cruise 系统均为 2 级标准,目前商用量产车型中仅有 Legend 一款高于 L2 的存在。

  3 级(受条件制约的自动驾驶)这一等级的汽车具有“环境检测”能力,可以根据信息做出决定,例如对你面前缓慢行驶的车辆超车。但这个级别仍需要人来操控,驾驶员必须保持警觉,并且在系统无法执行任务时进行操控。

  4 级(高度自动驾驶) 3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于,如果发生意外或系统失效,4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说,这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是,驾驶员仍然可以选择手动操控。

  此外,虽然 4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行,但由于立法和基础设施发展欠缺,它只能在限定区域行驶(最高平均速度达 30 英里 / 小时)。因此,现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域开发。

  5 级(完全自动驾驶) 如果说上面的等级还是有限制条件的话,那么 L5 级已经可以实现无需人工干预的完全自动驾驶。5 级自动驾驶汽车甚至都不会设有方向盘或加速 / 制动踏板。

  当然,目前完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试,从未向公众提供,大家看看就好。

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