神秘的东方力量，激光雷达步入快车道……
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火星移民队队长马斯克老师向来语不惊人誓不休，不过他在diss激光雷达，说出“激光雷达太蠢了，谁用谁完蛋”这种伤害性和侮辱性兼具的名言时，估计也没想到2021年正要成为激光雷达上车的元年。
何出此言？从2020年年末开始，各大车企频频释放出讯息，有接近六家车企宣布将在旗下新车型中搭载激光雷达。
算上要在4月17日亮相的阿尔法S，目前已知搭载激光雷达的新车型达到7款，并且都将在一两年内亮相、交付，可以预见的是：从2021年起，激光雷达要大量上车了！
01
激光雷达也没逃过
来自东方的神秘力量
为什么以前的车型没有应用激光雷达？因为太贵了！
艾迪哥曾经在一篇关于自动驾驶的内容中算过一笔账（发送“车路协同”查看），即便是市面最便宜的Ouster 64线激光雷达（价格约为12000美金），也基本等同于一台普通家轿的价格，而一台可量产的自动驾驶汽车的平均价格更是20万美金往上。
然而，目前价格高昂的激光雷达却已降至千元级别，正如天然钻石和鱼子酱的经历一样，这一切都源自一股神秘的东方力量。
激光雷达未来价格预测
谁都没想到，在中国这片神奇的大地上，中国公司研发投资的激光雷达可以覆盖10米外的4条车道，使用五个Horizon传感器组合可以实现360°覆盖，而售价仅为6499 RMB，仅仅只占64线激光雷达价格的5%。当激光雷达开始大面积应用，成本甚至有望降低到1000 RMB以下。
02
为什么只有特斯拉
不用激光雷达？
虽然关于激光雷达的争议从不停止，但这个争议其实主要是特斯拉和其他。
马斯克为什么不用激光雷达，甚至予以鄙视？
因为他认为既然人可以靠双眼视物开车，人工智能也可以，所以只靠摄像头就足够了，用激光雷达好比正常人拄拐杖一样。
当然，一方面来说，马斯克对自家的算法有足够的自信。按照特斯拉的设计路径，每一台特斯拉都是一个“数据收集器”。
每辆车都通过摄像头对周围路况全方位收集数据，从而逐渐形成特斯拉自己庞大的数据库。在此基础上，特斯拉不断将算法与用户实际驾驶行为做对比，对算法进行修正，不断提高自动驾驶决策的准确度。
从另一方面来说，激光雷达价格高昂，对于卖车的特斯拉来说，激光雷达显然只会增加成本，自然没有必要。但是，马斯克或许也没想到，车规级激光雷达降价居然比钻石还快。
03
汽车感知斗争
谁来做“汽车之眼”？
目前，应用在汽车上的感知设备主要是三类：摄像头、毫米波雷达以及激光雷达。
如果没有激光雷达，汽车的探测表现如何？
i-VISTA中国智能汽车指数对市面车型展开了测评，在BSD（盲区检测系统）功能的测评中，大部分得分低的车型，主要是受到了传感器性能的影响，例如某些车型搭载24GHz毫米波雷达，甚至超声波雷达实现BSD功能，探测能力自然有限。
那么激光雷达就万无一失吗？
在艾迪哥看来，倒也不必过于放大激光雷达的作用，而忽视摄像头和毫米波雷达。相反，更好的解决方案是，不同的传感器在各自擅长感知的环境中融合起来。
三类ADAS传感器优缺点对比
摄像头虽然善于图像识别，却难以胜任恶劣天气下的工作，比如暴雨天气下人眼对路况的感知下降。此外，还难以构建3D环境。
毫米波雷达虽然在各种天气中都游刃有余，而且适合速度和距离的判断，但分辨率却有限，不擅长识别物品类型。
激光雷达恰巧可以对前两者的不足之处予以补偿，构建更真实的3D环境，以及更准确地识别物体。
退一万步来说，应用激光雷达也不过是安全冗余，是对目前感知方案的一个补充，而且这个补充或许不过一千出头，买不了吃亏，这又何尝不可呢？
安全是自动驾驶的第一要义，如果可以更安全，又有谁会拒绝呢？说到这里，你认为，马斯克会做出妥协，在特斯拉上应用激光雷达吗？
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