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几十万降至千元,国产激光雷达规模量产,特斯拉还能坚持不用?

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  神秘的东方力量,激光雷达步入快车道……

  本文约1400字 阅读预计需要4分钟

  火星移民队队长马斯克老师向来语不惊人誓不休,不过他在diss激光雷达,说出“激光雷达太蠢了,谁用谁完蛋”这种伤害性和侮辱性兼具的名言时,估计也没想到2021年正要成为激光雷达上车的元年。

  

  何出此言?从2020年年末开始,各大车企频频释放出讯息,有接近六家车企宣布将在旗下新车型中搭载激光雷达。

  

  算上要在4月17日亮相的阿尔法S,目前已知搭载激光雷达的新车型达到7款,并且都将在一两年内亮相、交付,可以预见的是:从2021年起,激光雷达要大量上车了!

  01

  激光雷达也没逃过

  来自东方的神秘力量

  为什么以前的车型没有应用激光雷达?因为太贵了!

  艾迪哥曾经在一篇关于自动驾驶的内容中算过一笔账(发送“车路协同”查看),即便是市面最便宜的Ouster 64线激光雷达(价格约为12000美金),也基本等同于一台普通家轿的价格,而一台可量产的自动驾驶汽车的平均价格更是20万美金往上

  然而,目前价格高昂的激光雷达却已降至千元级别,正如天然钻石和鱼子酱的经历一样,这一切都源自一股神秘的东方力量。

  

  激光雷达未来价格预测

  谁都没想到,在中国这片神奇的大地上,中国公司研发投资的激光雷达可以覆盖10米外的4条车道,使用五个Horizon传感器组合可以实现360°覆盖,而售价仅为6499 RMB,仅仅只占64线激光雷达价格的5%。当激光雷达开始大面积应用,成本甚至有望降低到1000 RMB以下。

  02

  为什么只有特斯拉

  不用激光雷达?

  虽然关于激光雷达的争议从不停止,但这个争议其实主要是特斯拉和其他

  马斯克为什么不用激光雷达,甚至予以鄙视?

  

  因为他认为既然人可以靠双眼视物开车,人工智能也可以,所以只靠摄像头就足够了,用激光雷达好比正常人拄拐杖一样。

  当然,一方面来说,马斯克对自家的算法有足够的自信。按照特斯拉的设计路径,每一台特斯拉都是一个“数据收集器”。

  每辆车都通过摄像头对周围路况全方位收集数据,从而逐渐形成特斯拉自己庞大的数据库。在此基础上,特斯拉不断将算法与用户实际驾驶行为做对比,对算法进行修正,不断提高自动驾驶决策的准确度。

  从另一方面来说,激光雷达价格高昂,对于卖车的特斯拉来说,激光雷达显然只会增加成本,自然没有必要。但是,马斯克或许也没想到,车规级激光雷达降价居然比钻石还快。

  03

  汽车感知斗争

  谁来做“汽车之眼”?

  目前,应用在汽车上的感知设备主要是三类:摄像头、毫米波雷达以及激光雷达。

  如果没有激光雷达,汽车的探测表现如何?

  i-VISTA中国智能汽车指数对市面车型展开了测评,在BSD(盲区检测系统)功能的测评中,大部分得分低的车型,主要是受到了传感器性能的影响,例如某些车型搭载24GHz毫米波雷达,甚至超声波雷达实现BSD功能,探测能力自然有限。

  那么激光雷达就万无一失吗?

  在艾迪哥看来,倒也不必过于放大激光雷达的作用,而忽视摄像头和毫米波雷达。相反,更好的解决方案是,不同的传感器在各自擅长感知的环境中融合起来

  

  三类ADAS传感器优缺点对比

  摄像头虽然善于图像识别,却难以胜任恶劣天气下的工作,比如暴雨天气下人眼对路况的感知下降。此外,还难以构建3D环境。

  毫米波雷达虽然在各种天气中都游刃有余,而且适合速度和距离的判断,但分辨率却有限,不擅长识别物品类型。

  激光雷达恰巧可以对前两者的不足之处予以补偿,构建更真实的3D环境,以及更准确地识别物体。

  退一万步来说,应用激光雷达也不过是安全冗余,是对目前感知方案的一个补充,而且这个补充或许不过一千出头,买不了吃亏,这又何尝不可呢?

  安全是自动驾驶的第一要义,如果可以更安全,又有谁会拒绝呢?说到这里,你认为,马斯克会做出妥协,在特斯拉上应用激光雷达吗?

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