在德意志装甲军团的“动物园”坦克问世之前，德军手上只有以数字为代号的一二三四型坦克，这估计是世界上最朴实无华的代号了。在古德里安看来，德军装甲军团的主力武器是三号坦克和四号坦克，三号坦克冲锋在前，四号坦克在后提供支援。但我们依然不能忘记一号坦克和二号坦克，这两款坦克的诞生可谓历经波折。
一战战败的苦果，让德意志的军备研发道路受到了阻碍。虽然不能研发坦克，但德军设计师思路清奇，他们转而研发轮式战车，其性能甚至比当时英法的坦克还要强。一号坦克就是这么问世的，它是德军的试水之作，真正能为当时的德军撑起场面的，还要数二号坦克。
1935年，一款10吨级的轻型坦克方案被提出，德军装备研发的四大巨头，克虏伯，亨舍尔，戴姆勒，以及MAN积极响应，很快就掏出了许多“拖拉机”设计方案。这或许是德军的黑色幽默，就像后来德意志的“鼠式坦克”一样。为了不跟英法撕破脸，德意志此时选择了迂回战略，以拖拉机的名义来打造二号坦克。
MAN公司的设计得到了德军的青睐，但为了照顾其他公司的面子，德军决定二号坦克的火炮炮塔必须由克虏伯提供，后续的生产则要跟戴姆勒公司配合。二号坦克在1937年投入量产，它的产量有限，衍生型号为A、B、C、F。二号坦克这款试水的轻型坦克，成为了德军二战初期的主力，尤其在三号坦克和四号坦克产能不足的情况下。
二号坦克的三围参数有限，但二战初期各国坦克都是一个样子，谁也别看不起谁。在古德里安和曼施坦因高超的指挥艺术下，二号坦克横扫西欧，实现了一个轻型坦克的巅峰荣耀。
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