自动驾驶，ADiGO 3.0、NGP、NOP和NOA谁排第一？

目前在新能源汽车的自动驾驶方面，几个比较优秀的系统分别是特斯拉的NOA、小鹏的NGP、蔚来的NOP和广汽埃安的ADiGO 3.0，它们之间到底谁优谁劣？今天我们就选取特斯拉Model 3、小鹏P7、蔚来ES6和AION LX，来进行一个自动驾驶系统的对比。

特斯拉在新能源汽车行业的地位一直很高，旗下model3更是成为30万价位极具竞争力的车型，然而在自动驾驶方面，国产的蔚来ES6、小鹏P7和AION LX等新能源汽车，在定位、路线规划、感知能力、安全性、稳定性等多个方面超越了特斯拉model3。

特斯拉model3搭载的NOA自动驾驶系统，采用了强视觉感知能力的自动驾驶方案，主要依赖摄像头、毫米波雷达，还有它自家研发的 FSD 芯片，在实际应用中，以视觉为主的Autopilot系统和导航地图同时发力，关于变道、超车等操作，都是凭借自动驾驶系统去“看”，准确性和安全性大打折扣，甚至在恶劣天气下还会退出自动驾驶。

和特斯拉相比，国产三强的小鹏、蔚来和广汽埃安就要比特斯拉好太多了。

AION LX是三台车当中最早实现L3级自动驾驶的车辆，它搭载的ADiGO 3.0自动驾驶系统最早搭载中国高精地图，可以实时预判前方1公里路径，遇到隧道、急弯、路面受损、雨雪等恶劣天气也能完美应对。蔚来ES6搭载的NOP自动驾驶系统，也有高精地图加持，在主路巡航状态下，可结合道路环境及高精地图信息进行自动变道，另外还可以识别车辆，并打灯变道汇入主路的功能，但是它在超车的时候有些不果断。小鹏P7的NGP是三者最后搭载高精地图的，不过同样得益于高精地图+高精摄像头+高精雷达的配置，小鹏P7拥有上下匝道功能，在超车方面也非常干净利落，只是速度有些过快，让人感觉有些不太稳妥。

AION LX可以做到在高精地图覆盖的城市道路及快速路上，让驾驶员脱手脱脚，体验真正意义的自动驾驶，并且在众多国产自动驾驶中，它的优化时间更长，实际体验跟人的操作更为接近，在确保安全的情况下，变道会有一个由慢到快的线性过渡，这要比其余三台车更加人性化。

值得一提的是，ADiGO 3.0已经做到了0事故行驶里程8000多万公里，而同样搭载高精地图的P7和ES6则离这个目标还有非常大的差距，所以AION LX的自动驾驶在安全性和稳定性方面的优势可以长时间持续下去。

虽然自动驾驶技术方面有差距，但是AION LX、蔚来ES6和小鹏P7的用户都应该自豪，因为这三台车在自动驾驶方面让特斯拉感受到了前所未有的压力，颇有“三英战吕布”之势，让国产新能源汽车的崛起之路，走得越发坚定！