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马斯克的星舰SN10爆炸,波动公司机器人成亮点,有何玄机?

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  埃隆·马斯克的星舰SN-10原型飞船在第三次试飞着陆不久后爆炸,3台猛禽发动机全部报废。值得注意的是,一个波动公司的机器人在着陆点周边担负起了巡逻任务,以防止潜在的危险,成为了事故救援工作中的一大亮点。那么,SpaceX的星舰SN-10和波动公司的机器人到底都有什么来头呢?

  

  SpaceX公司的目标是能够将SN-10飞船发送到火星,但是包括前两次SN-8和SN-9原型飞船的试飞都以坠毁告终,表明了该项目的研发难度非常之大。尽管SN-10飞船在第三次试飞过程中实现了"美丽的软着陆",但是星舰底部却冒出火焰。

  

  尽管机组人员采取了灭火措施,但是星舰还是在几分钟后爆炸,被炸到空中之后再次坠落回地面,显然这次落地已经无法实现SpaceX 评论员所说的"美丽的软着陆"了。

  

  尽管遭遇了三次失败,但是星舰项目完成了测试空气动力学、连续关闭发动机、翻转着陆方向等内容的研发工作。

  

  波士顿动力公司(Boston Dynamics)以研发机器人而闻名,是美国国防部高级研究计划署(DARPA)授权的军工企业,与美国陆军、海军和海军陆战队都签订有研发合同,与索尼等知名科技公司也有广泛的技术合作,据不完全统计已经研发了10多种民用和军用机器人。

  

  能爬墙的波动RiSE机器人

  

  波动X-RHex复杂地形机器人

  

  波动PETMAN防化试验机器人

  

  波动atlas灵巧型机器人

  

  波动"大狗"(BigDog)复杂地形机器人

  

  在SN10星舰救援现场出现的,就是波动的"斑点"(Spot)机器人,但是我们不可以将其称为"小狗"(相对于上述的大狗型号而言),因为波动有"小狗"(LittleDog)四足机器人,尺寸是长30厘米,高20厘米,与"斑点"机器人有所区别。下面我们重要介绍一下"斑点"机器人。

  

  "斑点"机器人最初名为SpotMini,能够以每小时3英里(4.8公里)的速度行走,一枚电池续航时间90分钟,电池电量耗尽后可以更换电池,机器人能够立即启动并重新运行。"斑点"可在-4到113华氏度(-20到45摄氏度)的室外环境中工作,达到IP54防护等级,能够在雨中行走,但不能在水下环境工作。"斑点"具有强大的态势感知能力,行走过程中可以自动避免碰撞,还能够在崎岖不平的地形上行走,摔倒后也能自动爬起来。用来躲避障碍物的摄像头和传感器也可以创建周围环境的3D地图。

  

  "斑点"机器人配备有可选铰接臂,可以实现取物、开门等动作,有两个有效载荷端口,可携带约14公斤的齿轮。

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