领世科技专注汽车控制“操作系统”，助力自动驾驶赛道

文丨施燕芬

编辑丨江倩君

近段时间，造车新势力掀起了新一波热潮。珠海市国资委向贾跃亭的法拉第未来（简称“FF”） 注资20亿元、苹果公司宣布造车、恒大汽车引入260亿投资。更有媒体表示，2021年将会是“造车大战的元年。

“自动驾驶”是一个庞大的组成，涉及到ADAS算法、高精地图、车用芯片、激光雷达等一系列硬件生产与技术研发，而产业链上下游关联的企业数目更是个庞大的数字。广州领世汽车科技有限公司（以下简称“领世科技”）就是这其中的一员，专注为自动驾驶行业提供汽车控制”操作系统”，通过软件就可以实现对车辆的完全控制。

自动驾驶的线控技术有望实现换道超车

领世科技以中央控制器(CCU)为核心的动力域、底盘域和车身域核心，提供汽车中间层核心控制功能的集成，其目标是为自动驾驶接入车辆打造一个整车控制的“操作系统”。

领世自动驾驶系统架构 图源：领世科技

线控技术包括线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控声光和线控驻车，“这些技术目前都还或多或少存在被国外技术‘卡脖子’的问题。”领世科技创始人王俊华表示，“这也导致了目前国内自动驾驶算法公司缺少安全、可靠的线控车平台。”领世科技利用其整车控制核心技术和集中式E/E架构优势，通过前装或后装的方式，解决了这些“卡脖子”问题，不断打造优秀的国产线控车平台，让国产自动驾驶算法公司“有车可用”。

“线控车只是一个切入点”，王俊华表示，“领世科技还将以VCOS（整车控制操作系统）连接自动驾驶算法公司、整车企业和优秀的国产执行器供应商，一起打造智能汽车。”总之，利用掌握的整车控制核心技术和集中式E/E架构的优势，领世科技立志打破国际垄断，激活国产自动驾驶生态圈，最终实现在智能汽车领域能够与国外巨头分庭抗礼的格局。

成立至今已有五年的领世科技，目前已经实现了动力域CCU（中央控制器）前装量产，底盘域和车身域CCU也已经完成开发正在与车厂对接POC（针对客户具体应用的验证性测试）项目，因此，“可以说领世科技基于中央控制器电子电气架构的核心产品已经基本成形。”王俊华说。

经过与不少汽车品牌与自动驾驶品牌的合作、技术磨合，领世科技得到了不少头部车企和自动驾驶公司的信任和背书。2017年，领世科技将CCU应用于林肯MKZ线控车，是国内该领域的领先企业之一，打破美国公司对高端线控车市场的垄断，同时这款线控车已供应给十余家头部自动驾驶公司。此后的2019年，领世科技将CCU应用于广汽Aion LX线控车，在行业内率先实现对林肯MKZ平台的国产替代。2021年，领世科技的CCU产品应用在天美ET5前装量产车，具有前瞻性地实现了前装量产线控车在满足L4级自动驾驶要求的线控车方面，领世科技做到了从打破进口垄断、到国产替代，再到前装量产的三次引领式创新创造，赋能中国自动驾驶行业。

接下来，领世科技将对标特斯拉的电子电气架构，以供应商的角色向本土车企提供集中式电子电气架构和中央控制器产品。但特斯拉的架构就像是手机领域中苹果的iOS系统，领世科技希望打造的是手机界“Android系统”般的开放式架构，成为独立的汽车控制中间层“操作系统”（包含中央控制器硬件和软件）供应商。

汽车ECU的“消亡”和中央大脑的重建

领世科技希望实现的“国产车企换道超车”，除了要服务自动驾驶领域外，更把目光指向助力新能源车企的智能化升级。

此前，为了丰富汽车的功能，汽车主机厂商曾不吝成本，往车上搭载各种ECU（汽车电子控制单元）。据悉，从1993年到2010年，奥迪A8车型上使用的ECU数量从5个骤增至100余个。

自特斯拉在2012年推出Model S系列汽车，缩减大量的ECU，用智能化、软件化的方式优化汽车的智能体验。专注于汽车核心控制功能集成的领世科技，通过中央控制器实现集中式的EE架构，缩减ECU数量，简化整车线束。一方面可帮助车厂持续降成本，另一方面，也是为软件定义汽车提供底层“操作系统”接口，通过软件集中以实现软件功能的快速迭代创新，朝着软件定义汽车的方向高速前进。而且这种架构下几乎所有的控制软件都可以通过OTA升级，可以让汽车像智能手机一样通过软件更新不断产生新的用户端价值，也有助于产生新的商业模式。

王俊华总结，基于整车控制器，领世科技已经完成了三个阶段的进化。一是从整车控制器扩展到动力域控制器。整车控制器具备根据驾驶员输入控制汽车动力系统的能力，而动力域控制器则增加了根据上层自动驾驶系统指令控制车辆动力系统的能力。而且，在人机共驾的情况下，动力域控制器根据不同等级自动驾驶的需求，仲裁驾驶员指令和上层自动驾驶指令。动力域控制器算力更高，大概是传统整车控制器的10倍，同时软件功能也更加丰富。除了常规的整车控制功能，领世的动力域控制器还集成了热管理控制、电动四驱控制、自适应巡航控制和自动泊车控制。

第二个进化是基于动力域控制器，演化出底盘域控制器和车身域控制器，通过这三个域控制器基本上可以实现对车辆所有部件的完全控制，针对不同的车辆，大概会有200-300个控制接口，为自动驾驶完全控制车辆打下基础。领世汽车科技把这一中间层控制系统称为VCOS，也就是整车控制操作系统，VCOS以动力域、底盘域、车身域控制器为核心，向下整合传统ECU功能，向上提供智能化、网联化所需的车辆控制接口。

中央控制器CCU 图源：领世科技

第三个进化是将区域控制概念应用到集中式架构中作为补充，主要是为了“就地处理”一些非总线控制的模块，以简化整车线束。分别在车辆周边布置6个区域控制器接入该区域周边各模块。结合集中控制和区域控制，这种架构不但可以把ECU数量减少一半，也可以将线束长度缩短一半。

智能汽车 图源：领世科技

领世科技打造的是一个软硬件的解决方案。2018年，东莞正扬电子机械有限公司（以下简称“东莞正扬”）以股权融资的形式，完成领世科技的数千万元的天使轮投资。东莞正扬从事ODM生产已经有16年的经验。王俊华表示：“东莞正扬的加入，为领世科技注入了更强的硬件生产能力，解决了产品前装需要的生产资质等问题。”同时，东莞正扬与领世科技共享CNAS实验室，大大节省了领世科技产品测试的费用。

除外，王俊华谈及，硬件厂商东莞正扬的加入，“也令领世科技更加专注于设计与研发中央控制器产品。“尽管目前领世科技的团队规模并不大，但产品研发人员占比达90%。团队成员大部分是来自整车企业、零部件厂商的汽车行业人才，核心团队曾在主流车企平台上长期与国际团队合作进行量产车的开发，或者来自知名的汽车零部件厂商。

据王俊华介绍，2020年领世科技基本上完成年前的营收预期，实现千万级收入。受疫情影响，汽车行业受阻，因此领世科技去年的发展重心转移到了研发方面，但也在今年7月完成将产品安装在Aion LX线控车上，以及实现天美ET5动力域控制器前装量产。

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