苹果造车黑科技 从安全气囊到自动驾驶手势多项新专利

苹果造车这件事，随着与多方供应商，以及其他汽车制造商的代工谈判被曝光，已经是板上钉钉的事儿了，小道消息也已经将项目名称Project Titan(泰坦）给曝了出来，苹果的量产车或将在2023年推出。目前，苹果正在全面为这款“属于未来的汽车”做准备，一些专利信息显示，它将与目前市面上的产品有很大的不同，我们来盘一盘苹果已获得的专利信息。

对向座椅安全气囊系统

当汽车实现自动驾驶，包括驾驶员在内的乘员都不必盯着前方看，为了交谈互动方便，大概率会采用相对设置的座椅系统，因而需要一套重新设计的安全气囊系统。苹果设计的新安全气囊系统里，有座舱分隔器、动态座椅系统以及拉紧限制装置和充气限制装置等，这里面充气限制装置有系链的安全气囊、安全带以及安全腰带安全气囊、车顶和车门安全气囊等装备，在座椅相对设置、乘员面对面的车辆中，如果发生碰撞事故，能够提高安全性。

新的安全气囊会被安装在车顶轨道内，或者沿着安全带线安装，或安装到车辆撞击区内其他位置。

激光雷达探测与实时抬头显示屏

这项专利是为实现自动驾驶服务的，通过光测距与激光雷达等激光感知技术，提供深度地图等高分辨率环境数据，可能可用于表明激光雷达附近的不同物体。这些数据的结合，被系统绘制在3D网格上，将有助于自动驾驶系统感知车辆行驶过程中附近的环境、可见部分、被遮挡部分以及远处部分，实现3D实时抬头显示效果。

可链接导航的车载视频系统

现有的导航系统通常会在地图上标出目的地，但这样做没办法让导航将目的地设置得更具体一些，比如建筑物入口的位置或者某个人所站立的位置等，因此苹果想到了一个办法，通过视频技术获取图像的至少一部分当作数据传送给显示屏设备，再通过图像识别的方式，将所获取图像的特选部分与地理定位相关联，然后让车辆往该地理位置移动。

苹果这套系统可能会有一个或更多摄像头，配合一个或更多处理器，将所获取图像的至少一部分当作数据传送给显示屏设备，接收的数据代表所获取图像的特选部分，将所获取图像的特选部分与地理定位相关联，然后动力总成会得到配置将车辆往该地理位置移动。

手势控制自动驾驶系统技术

有人说，人类的科技进步都是因为懒而推动的，因为懒所以我们追求自动驾驶技术。苹果想做得更多，当车辆可以实现自动驾驶，最后我们不用告诉它我要去哪，汽车就会自动导航至目的地。因此，苹果申请了一项专利，可在自动驾驶或半自动驾驶车辆中实现手势控制，你或者你的乘员只需做简单的手势或者一个眼神，你的汽车就会把你送到想去的地方。

这套新技术的核心就是，通过一种或多种计算设备，探测满足触发乘员手势交互会话的条件，并且分析和匹配交互区内乘员所作出的特点手势或姿势。算法还会根据乘员的个人档案或偏好，识别出的车辆操作行为分配不同的兴趣分或相关分，让汽车更具有“懂你”的能力。

在专利图中，苹果演示了这套系统的工作原理，展示了利用手势可以指导自动驾驶车辆改变行进轨迹。

新车窗系统：可隔热滤光可除霜

假如你有一台自动驾驶汽车，你可能会在汽车移动时休息睡觉？那么这辆汽车的车窗不再是现在的汽车这样，一块树脂玻璃就解决需求的。苹果为此，开发了一套全新的车窗系统，之所以称之为系统，是因为需要隔热、滤光，必要时还要可以加热、除霜等等，所以它的结构更加复杂。

苹果的新一代车窗系统，配备加热和滤光组件，可阻挡红外光的滤光层，还有通电加热的导线，以实现除霜功能，另外部分车窗还会被涂上黑色的墨水，以防止外面人看到车内情况。为了让这么多的组件能够布局下去，苹果开发了一个多层结构车窗，车窗还具有外部结构层，据介绍包括介电薄膜、导电层、可阻挡红外线、可见光和/或紫外线的滤光层、墨水层以及用于调整车窗部分或全部外观的其它层、以及其他结构。这一系统还涉及利用光学组件，采用滤光片方式进行调节，满足不同场景的需求。

底盘动态控制系统

应对大扭力快输出的电动车动态，苹果开发了一套与车辆运动控制有关的系统，包括电子稳定控制系统和一个底盘控制装置。前者旨在探测和减少方向稳定性损失，通过计算车辆的实际偏航率与期望偏航率之间的差距，判断车辆是否失去稳定性。如车辆失去稳定性，电子稳定控制系统能够让单独的车轮制动，或者调节扭矩恢复稳定性。

后者通过明确车辆运动规划，基于规划确定底盘运动请求、以及执行器识别信息来决定各种车辆执行器的命令，以达到控制包括车轮的力和力矩分配以及转向角度的目的，使车辆的动态表现更加稳定和灵巧。

（以上图片来源均为patentlyapple.com）