昨天，很多人守着春晚迎接新年。大家一定对节目中一群叫“犇犇”的机器牛印象深刻，和人类一起跳舞一起拜年，和明星抢起了风头。
而在春晚后台，央视最美记者王冰冰还和它们一起给大家拜了年！
这群突然爆红的机器牛，出自杭州一群90后理工男之手。
昨天春晚节目《牛起来》，刘德华、王一博、关晓彤带着24只可爱的机器牛“犇犇”亮相。“犇犇”们一会儿随乐起舞，一会儿拜年，甚至和大牌明星抢起了C位。
微博上，“犇犇”们已经收获了一大票粉丝。网友说：“机器牛超可爱好憨憨。”也有网友问：“旁边的是波士顿狗吗？”还有网友开始期待机器牛“周边”。
“犇犇”的研发团队来自杭州，宇树科技的一群90后理工男。
宇树科技是一家四足机器人平台及系统配件的研发企业，是机器人界的“网红”。
公司创始人兼CEO王兴兴说，去年10月下旬，接到央视春晚导演组的邀约，当时一起竞争上春晚的还有几家机器人公司，宇树科技很快脱颖而出。
为了让机器牛识路
临时开发了一套定位系统
几十只机器牛，随着音乐翩翩起舞，变换队伍，和人类配合表演，毫无违和。
这是国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。王兴兴说，春晚最终呈现的效果，也大大超出一开始的构想。“去年10月导演组联系我们时，评估了一下感觉难度很大。人手少，时间也非常紧。”
王兴兴说，1月份第一次彩排，公司带着60只赶工出来的机器狗（上春晚前在机器狗身上设计了牛外壳）包车去北京，一看到央视的大舞台就蒙了。
单只机器牛舞蹈游刃有余，几十只一起上，很多技术问题扑面而来。
王兴兴说，舞台非常挤。上下场时，怎么在上百名演员下场的间隙，顺利出入舞台而保持队形不乱？表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞？
最麻烦的是舞台上每只小牛的动态定位问题。在短短一首歌的时间里，几十只机器牛，从后场走到中场、前台，配合音乐走位、变化队形，站位有10厘米偏差，就会影响整体效果。
“需要一套全局定位系统，但宇树科技并没有这套系统。”王兴兴说，他们自己开发了一套新的系统，是把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合小牛的位置和参数数据作整合。这套定位系统还申请了专利。
从外壳设计、加工、调整定位方案，和节目做融合。从10月份开始，宇树科技的近20位年轻人大半时间泡在演播厅里。“有一段时间，很多同事连续一天只睡两三个小时。”
设计牛年喜庆元素的外壳，设计稿改了无数次。定稿下单时已到年底，好容易才找到一家深圳工厂，因人手不足，公司从杭州派了10名同事去厂里帮忙。
5个月前，西湖边
它就在未来生活节上火了一把
很多杭州人对“犇犇”并不陌生。
5个月前的2020杭州国际未来生活节上，这只机器牛的原型——宇树科技旗下的机器狗A1，就在西湖边火了一把。
说到机器狗，很多人会想到美国知名的机器人公司“波士顿动力”，会奔跑会爬楼梯，炫酷视频吸引了很多发烧友。
宇树科技被称为中国版的“波士顿动力”，是全球首个正式对外发售高性能四足机器人的企业，甚至比波士顿动力还早。创始人王兴兴早在读硕士时就开始从事四足机器人的研发。
去年年初的国际消费电子展上，宇树科技首次展示了机器狗结合AI的技术，推出升级版的A1机器狗。这只大约300毫米宽，趴下状态下长620毫米的灵活机器狗，前进速度可达到每秒3.3米，和成年人慢跑的速度差不多。
机器狗的关节十分灵活，可以跳跃、翻转，甚至连续后空翻。它可以承载5公斤重量，有可能成为传送机器人。
首席记者 沈积慧
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