工业机器人：铸造行业机器人维护案例分析

铸造是金属热加工的一种最基本的技术，是金属冶炼的基础。现代工业中工人作业环境恶劣等问题将会严重影响铸造行业的发展，铸造行业中环境极其恶劣下工业机器人大量被使用，在铸造过程中往往会产生大量的热量，高温环境普遍存在。在这种极其恶劣的环境中，对工业机器人的使用影响也很大。按照原厂制造商的标准维护时间进行维护已经不再适用，铸造中工业机器人的使用往往使用2-3年就会出现机械故障、维护不当、备件老化等问题，直接影响铸造生产效率与铸造水平。

铸造领域环境苛刻问题普遍存在，许多铸造公司在使用过程中对工业机器人不了解，一般铸造领域使用的工业机器人都存在用上几年核心部件就发生过度磨损导致机器人大修或报废，给企业造成巨大的设备及停产损失。工业机器人欠维护对机器人设备损伤特别严重，特别是机器人精密减速机的磨损加剧对工业机器人工作作业产生影响无法保证铸造工艺质量。同时，欠维护常常会导致机器人出现系统故障、宕机时间、更多备件消耗。此外，采取工业机器人维护的铸造公司维护后，并没有找到一种合理的维护周期，因此在按原厂时间维护依然没有全面了解机器人的整体状态，无法保证预期的结果。

某铸造公司2016年使用的机器人仅2年后首次维护发现，所有设备污染严重，重要部件（控制柜）老化或损伤。通过对工业机器人关节轴油液检测与监测发现设备润滑状态普遍较差，个别机器人磨损异常严重甚至润滑失效，结合工况数据、生产状况与保养维修记录判断其总体处于欠维护状态。芮研机器人技术针对铸造行业和现场维护状况提供一套可靠性维护和油脂替代解决方案。

芮研机器人技术基于行业现状及其机器人设备现状，在工业机器人设备状态管理中，利用油液检测分析技术分析被监测机器人在用油脂的性能变化和磨损微粒情况，获取机器人的润滑和磨损状态信息，评价机器人的工况和预测故障，结合机器人工况等其它备件信息，可视化管理工业机器人的整体状态，重新调整工业机器人的维护周期。以单元化管理、与机器人最佳的匹配方式、提升维护保养效率，直接降低油脂维护成本，杜绝浪费和错用油脂的可能。