机器之心报道
作者：蛋酱、张倩
现在的模型动辄数百、数千亿参数，普通人训不动怎么办？
前不久，谷歌发布了参数量为 1.6 万亿的语言模型Swith Transformer，将 GPT-3 创下的参数量纪录（1750 亿）推至新高。这些大模型的出现让普通研究者越发绝望：没有「钞能力」、没有一大堆 GPU 就做不了 AI 研究了吗？
在此背景下，部分研究者开始思考：如何让这些大模型的训练变得更加接地气？也就是说，怎么用更少的卡训练更大的模型？
为了解决这个问题，来自微软、加州大学默塞德分校的研究者提出了一种名为「 ZeRO-Offload 」的异构深度学习训练技术，可以在单个 GPU 上训练拥有 130 亿参数的深度学习模型，让普通研究者也能着手大模型的训练。与 Pytorch 等流行框架相比，ZeRO-Offload 将可训练的模型规模提升了 10 倍，而且不需要数据科学家对模型做出任何改变，也不会牺牲计算效率。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2101.06840.pdf
ZeRO-Offload 通过将数据和计算卸载（offload）至 CPU 来实现大规模模型训练。为了不降低计算效率，它被设计为最小化与 GPU 之间的数据往来，并在尽可能节省 GPU 内存的同时降低 CPU 的计算时间。因此，对于一个参数量为 100 亿的模型，ZeRO-Offload 可以在单个 NVIDIA V100 GPU 上实现 40 TFlops/GPU。相比之下，使用 PyTorch 训练一个参数量为 14 亿的模型仅能达到 30TFlops，这是在不耗尽内存的情况下所能训练的最大模型。ZeRO-Offload 还可以扩展至多 GPU 设置并实现线性加速，最多可在 128 个 GPU 上实现近似线性加速。
此外，ZeRO-Offload 还可以和模型并行一起使用，在一个 DGX-2 box AI 服务器上训练参数量超 700 亿的模型。与单独使用模型并行相比，这一参数量实现了 4.5 倍的规模提升。
在下文中，我们将结合 Medium 博主 LORENZ KUHN 的一篇博客来详细了解这篇论文。
ZeRO-Offload 是什么？
ZeRO-Offload 是一种通过将数据和计算从 GPU 卸载到 CPU，以此减少神经网络训练期间 GPU 内存占用的方法，该方法提供了更高的训练吞吐量，并避免了移动数据和在 CPU 上执行计算导致的减速问题。
借助 ZeRO-offload，使用相同的硬件能训练以往 10 倍大的模型，即使在单个 GPU 上也是如此。比如在一个 32GB RAM 的 V100 GPU 上训练百亿参数的 GPT-2。
此外，ZeRO-offload 还能实现在多 GPU 设置中的近似线性扩展。
对于研究者来说，ZeRO-offload 适用的情况包括：
想训练更大的模型，或者想更快地训练现在的模型，因为 ZeRO-offload 允许训练更大的 batch size；
你正在使用 PyTorch，并且愿意 / 能够使用微软的 DeepSpeed 库（ZeRO-offload 的其他实现形式暂未推出），你也可以尝试根据官方实现自行调整；
愿意接受一些建模时的限制，比如当前版本的 ZeRO-Offload 需要搭配使用 Adam 的混合精度训练。
如何使用？
ZeRO-Offload 在微软的 DeepSpeed 库中实现，官方实现地址：https://github.com/microsoft/DeepSpeed/blob/6e65c2cc084ecfc393c67a2f64639e8d08d325f6/deepspeed/runtime/zero/stage2.py。
在 DeepSpeed 中设置完毕后，使用 ZeRO-Offload 就不需要太多额外的工作了，只需要修改一些标志和配置文件。
目前，Hugging Face 的 transformers 库与 DeepSpeed 进行了实验性集成，使用方法和基准测试结果参见：https://huggingface.co/blog/zero-deepspeed-fairscale。
Facebook 研究院的 fairscale 有 ZeRO 的部分实现，ZeRO-Offload 正是基于 ZeRO 这一多 GPU 内存优化方法构建的。目前还不支持 CPU 卸载。
ZeRO-Offload 的工作原理
ZeRO-Offload 是基于 Zero Redundancy Optimizer (ZeRO) 构建的。ZeRO 是微软在 2020 年 2 月提出的一种万亿级模型参数训练方法，用于数据并行和模型并行训练中的内存优化，其中梯度、参数和优化器状态分布在多 GPU 内存中，没有任何冗余。这使得 GPU 之间的通信开销保持在比较低的状态。
与标准数据并行基准相比，ZeRO 在三个阶段中节省的内存和通信用量。
让我们来回顾一下 ZeRO：
为了解决数据并行和模型并行存在的问题，ZeRO 提供了三阶段的优化方法，分别为优化器状态分割、梯度分割、参数分割，三个阶段按顺序实施。
在优化器分割状态：ZeRO 降低了 3/4 的内存，通信量和数据并行相同；
加入梯度分割：降低了 7/8 的内存，通信量和数据并行相同；
加入参数分割：内存减少与数据并行度呈线性关系。例如，在 64 个 GPU 上进行分割的时候，可以将内存降至 1/64。在通信量上有 50% 的提升。
在去年 9 月份的博客中，微软这么介绍 ZeRO-Offload：
ZeRO-Offload 继承了 ZeRO-2 的优化器状态和梯度分割。但与 ZeRO-2 不同的是，ZeRO-Offload 不在每块 GPU 上保持优化器状态和梯度的分割，而是将二者卸载至主机 CPU 内存。在整个训练阶段，优化器状态都保存在 CPU 内存中；而梯度则在反向传播过程中在 GPU 上利用 reduce-scatter 进行计算和求均值，然后每个数据并行线程将属于其分割的梯度平均值卸载到 CPU 内存中（参见下图 g offload），将其余的抛弃。一旦梯度到达 CPU，则每个数据并行线程直接在 CPU 上并行更新优化器状态分割（参见下图 p update）。
之后，将参数分割移回 GPU，再在 GPU 上执行 all-gather 操作，收集所有更新后的参数（参见下图 g swap）。ZeRO-Offload 还利用单独的 CUDA 流来穷尽通信与计算中的重叠，从而最大化训练效率。
ZeRO-Offload 概览。
值得注意的是，ZeRO-Offload 专为使用 Adam 的混合精度训练而设计。也就是说，当前版本的 ZeRO-Offload 使用 Adam 的优化版本 DeepCPUAdam。其主要原因是避免 CPU 计算成为整个过程中的瓶颈。DeepCPUAdam 的速度是 Adam PyTorch 实现的 6 倍。
实验结果
最后来看一下 ZeRO-Offload 论文中提供的一些实验结果。
下图 7 展示了利用 ZeRO-Offload 技术在 1 个、4 个或 16 个 GPU（一个 DGX-2）上可以训练的最大模型情况。
下图 11 展示了每个 GPU 的吞吐量随 GPU 数量增加而呈现的变化情况。可以看出，在 GPU 数量逐渐增加至 128 个的过程中，ZeRO-Offload 几乎可以实现吞吐量的线性加速。
下图 8 展示了使用 PyTorch、L2L 和 ZeRO-Offload 实现的每个 GPU 吞吐量差异。从中可以看出，利用 ZeRO-Offload 实现的每个 GPU 吞吐量比 L2L 平均高出 14%（最多高出 22%）。
参考链接：https://efficientdl.com/an-introduction-to-zero-offloading/
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