西周代商后，箕子跑到朝鲜半岛北部建立了箕子朝鲜，后来被中原王朝灭掉了。朝鲜半岛南部分布着辰韩、马韩、弁韩三个部落联盟，被统称为三韩，后来演变成百济和新罗。元末明初，李成桂取代高丽，由朱元璋赐号朝鲜，建立李氏朝鲜。
中日甲午战争后，朝鲜被清帝国输给了日本，为了摆脱清朝属国身份，朝鲜国王称帝建立大韩帝国，不久被日本吞并。一战结束后在上海成立大韩民国临时政府。二战后在美国扶持下建立大韩民国，金日成在苏联扶持下建立朝鲜民主主义人民共和国。先记住DPRK(orea)，然后改成K(orea)DPR，所以这里Korea是朝鲜，D是民主主义，P即人民，R为共和国，连起来就是朝鲜民主主义人民共和国。
01三韩的前身
辰韩、马韩、弁韩，三韩部落都是从中国史书中来的，其中马韩较为强盛，而辰韩和弁韩都是马韩的臣属。辰韩与马韩因为地域接近，部落混居，因此风俗接近。日后经过征战整合，马韩被百济统一，而辰韩统一成为新罗，弁韩统一称为伽椰。百济、新罗和高句丽战争不断，高句丽本是扶余种，在今天东北境内。
存在时间很长，西汉年间就是附属国了。东汉末年开始强盛，吞并周边部落。但是受到中原王朝以及东北地方军阀政权威胁而不断迁都，扩张方向也转移到朝鲜半岛。
最强盛时期占有整个东北及朝鲜北部。最后因为内乱被唐朝灭亡，部众大部分迁徙回内地安置，遗留的在新罗怂恿下叛乱加入新罗，被新罗同化。高丽是因为王建自称高句丽后裔，复兴高句丽，所以国名叫高丽。这个不是中原取的名字，是自称。
02朱元璋确立朝鲜的正统性
三韩形成了新罗百济两国，与北方的高句丽三国并立并互有战争，新罗与唐朝联合灭了高句丽，新罗统一朝鲜南部，接下来新罗内部产生了两种前朝遗毒势力——后高句丽和后百济，最终后高句丽获胜以高句丽为基础建立高丽王朝，接着则是李成桂的李氏朝鲜登场。
李成桂最初是蒙元的武官，作为高丽内应帮助高丽夺取了双城总管府。之后李成桂在高丽担任武将，直到发动政变夺取高丽大权。1392年大权在握后李成桂废黜了高丽王王瑶，登基做了国王。但是此时他没有得到明朝的册封，因此不敢擅自称王，奏表中自称权知高丽国事，提交了朝鲜与和宁两个选项，请朱元璋赐名。
03朝鲜是国名，韩是部落
朱元璋确定了朝鲜的名字，但是不同意册封李成桂为国王，因此李成桂在之后对明朝的奏表中自称权知朝鲜国事。李成桂退位给次子李芳果，结果诸子发生夺位，最终五子李芳远胜利。李芳远因为在靖难之役中向朱棣进贡战马等，得到朱棣的册封，从此李氏可以在奏表中自称朝鲜国王。
定国号为朝鲜国，历史上称为李氏朝鲜；一直到1897年，李氏朝鲜第26代君（朝鲜高宗）宣布脱离中国册封体制、不再向清政府称臣，自立为帝，改国号为大韩帝国，改元光武，为朝鲜光武帝。不过没多久1910年日本就吞并了朝鲜半岛，大韩帝国灭国。
之后朝鲜复国运动人士于1919年在上海建立了“大韩民国临时政府”，随着战争跟着南京政府一起进驻重庆。大韩民国这个名称是仿照中华民国来的，血统上是继承的大韩帝国，这个临时政府第一任和最后一任首脑都是李承晚，李承晚的南韩政权继承自该政府。
Korea对应的中文是“高丽”，早期拼写成Corea，是从意大利文Gauli来的外来语。Gauli是马可波罗根据中文“高丽”发音拼写出来的。
虽然后来朝鲜半岛改名叫朝鲜(对应的英文是Chosŏn，指代的是李氏朝鲜)，但是约定俗成的仍然以Korea来称呼整个朝鲜半岛。英文中以南北来区分大韩民国和朝鲜人民共和国，分别称为South Korea和North Korea，并未使用两个国家国名的音译。
也就中国大陆和日本给韩国面子，其他国家都是叫南朝鲜和北朝鲜。不过官方英文其实就是south korea，north korea，西方人根本不叫它什么朝韩，意思其实就是北高丽，南高丽。
“朝鲜”更侧重于是国名，而“韩”更侧重于是族名。毕竟李氏朝鲜取名于箕子和卫满朝鲜，但古朝鲜并非由现今朝鲜族人建立。而“韩”为三韩人的名称，现今半岛上的朝鲜族人正是三韩人的后裔。由古至今，朝鲜是正统，韩只是个军阀建立的国家部落。
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