进入自动驾驶初级阶段，小鹏NGP Bate版到底有多强

1月12日，缸哥在广州试驾了小鹏汽车 NGP Beta版。

本次试驾，以广州木莲庄酒店为起点，全长95km。途径城市拥堵道路，高速，隧道等，高速行驶的车辆也给NGP Beta版带来不小的考验。与以往不同的是，此次驾驶的人员都需要通过一项考验——观看NGP安全提示视频，通过安全考试才能驾驶。据现场工程师介绍，只有通过安全考试后，才能获得NGP权限，以后驾驶小鹏汽车其它车型也无需考试。

NGP Beta版在82天的成长进化后，给驾驶者十足的安全感。在实际体验过程中，NGP Beta版在很多时候表现得更像人类。例如当右侧货车压线侵入本车道时，NGP Beta版会采取防御性减速，同时观察右侧货车的行驶情况从而判断是否超车。

另外在变道时后方来车，NGP Beta版能及时检测到后方车辆，迅速取消变道并回到原车道，减少变道风险。种种细节让NGP Beta版在很大程度上贴近人类的“安全驾驶技巧”。

小鹏P7采用了量产车中最强的自动驾驶硬件架构，其中包括了14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），高精定位+高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。多方面协调，让其在硬件方面可以完美适配NGP高速自主导航驾驶系统。

的

为了让NGP系统作出最合适的指令，小鹏的NGP采用了多传感信息融合路线，通过摄像头以及雷达双重感知，让车辆精确采集周边的环境。将近30分钟的体验当中，NGP 实现了多次自主变道，对于变道的策略，判断的依据主要有两个，第一是导航的数据，第二是来自于速度的数据，系统会计算相邻的两条车道之间的车流速度、以及摄像头和毫米波雷达会检视车道线是否是实线还是虚线，周围的环境是否适宜进行安全变道，从而再进行是否变道的决策。一旦找到超车机会，车辆就会自主开启转向灯，并线至左侧车道完成超车动作，整个过程不需要驾驶员参与。

与此同时，路上纷纷穿插着大货车，在这种路况之下，小鹏顺利地完成了自主变道、车道保持、自动限速调节、交通锤识别和避让。

据小鹏汽车工程师介绍，在离上次NGP工程版发布后的82天中，NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，平均每天有1-2次更新。

NGP还经历了百万级道路里程的测试，给NGP引入了更多数据，实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷等四大提升。

我们试驾的路段可以说是广州大货车非常多的一段高速，如果仅仅是强大的感知能力，并不足以让车辆做到全方位的应对路况，因此NGP配备了迄今为止量产车型最强大的定位能力，要高精度地图以及高精定位系统。小鹏NGP针对中国拥堵路况缩短了跟车的距离，减少被插队的可能。针对大货车制定更加保守的跟车和超车策略。它还具备一定的行为预测能力，当前方相邻车道的车辆突然往本车道偏移时，它会主动轻微制动拉开安全距离。

根据小鹏汽车的规划，NGP功能将于今年上半年进行推送，据工程师介绍，他们表示按照目前的进度有望在第一季度甚至春节前就实现升级推送。