小鹏电动车的AI司机，凭啥接管中国高速公路？

　　我把车开过广州北部花都区北兴收费站，开启G4京港澳高速的路程。

　　导航显示，距离目的地95公里。

　　接着司机给了我一个明确的提示，可以换一个舒服的坐姿，目视前方，看车：

　　换道、超车、定速、出匝道、过大弯、汇入主路、避让大货车，加速超过大货车……

　　在整段路程里，我基本就是看司机“重复”完成这些，然后在又稳又安全地到达目的地收费站出口时……

　　我再次听到提示——需要接管驾驶权了。

　　是的，在过去的1小时30分钟时间里，我，人类驾驶员，其实一直坐在驾驶位。

　　但大部分时间里，都是把手轻轻放在方向盘，然后目视前方看AI司机应对路上的一切。

　　另外也不要搞错了，这不是科幻小说和电影中的情节。

　　一切发生在2021年1月13日上午。

　　AI司机如何接管高速驾驶？

　　过收费站，从匝道汇入主路，系统提示我“NGP自动导航辅助驾驶”可以使用。

　　连续向下拨动右控制杆两下，功能启动，AI司机上线，屏幕都开始转换为“AI感知画面”：

　　然后大部分时间里，可以平稳、定速地保持在车道中央前进：

　　或者AI司机觉得需要提前换道以便更好进入匝道：

　　拐弯：

　　出匝道、汇入车流：

　　让主道上凶猛的大货车先走：

　　然后并线、看好时机超过它：

　　毕竟“远离高速上的大货车”，也是从人类司机那里得到的宝贵经验。

　　……

　　在整个高速路途中，最难的基本就是车流密集时的行车策略，以及特殊场景下的识别，比如：

　　交通锥识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等。

　　这时AI司机会提醒或检测你是否还在“专注”——让你轻轻动动方向盘之类的，以便真的可以及时接管驾驶权。

　　至于主动变道、主动超车，提前规划出匝道等等，似乎AI司机觉得已很寻常，基本不再跟你商量。

　　直到预设的导航目的地所在的最近高速出口，还有大约1公里的时候，AI司机会再次提醒，需要你做好接管驾驶权的准备了。

　　而整个路途中，近百公里的里程，右脚脚腕不再有长途驾驶应有的酸爽，身心愉悦。

　　这是我第一次试用这个AI司机，但我确信，作为一个人类司机，我想留下它。

　　AI司机靠什么接管高速驾驶？

　　这就是小鹏P7的NGP自动导航辅助驾驶Beta版的最新体验。

　　在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版上，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

　　据小鹏汽车方面说，NGP的能力可以按两大维度划分：

　　第一，通用能力。比如：

• 自动限速调节
• 自动切换高速公路
• 最优车道选择
• 自动上下匝道
• 自动超车

　　第二，适合中国道路。像：

• 交通锥识别与避让
• 拥堵道路跟车
• 夜间超车提醒
• 故障车辆避让
• 变道自动紧急避让
• 大货车规避

　　当然因为基于分米级高精度地图，还有支持高速路、快速路和部分城市主干道的能力。

　　甚至下雨天的场景，也有专门优化。

　　而上述这些功能和能力，实际背后也有一系列传感和计算硬件支撑。

　　在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版上，一整套自动驾驶硬件，早已随量产车交付，包含了：

• 14个摄像头
• 5个毫米波雷达
• 12个超声波雷达
• 厘米级高精度定位
• 分米级高精度地图
• 英伟达Xavier计算芯片
• 以及博世iBooster制动助力系统

　　另外，硬件之上的软件架构体系：

　　AI司机如何负责任接管高速驾驶？

　　有软硬件自然是不够的。

　　在自动驾驶领域，让AI如何接管驾驶，只要涉及人类需要驾驶位，就离不开悖论——

　　既然AI占有主导权了，人类如何能在紧急时刻接管并作出最佳决策。

　　所以谷歌为代表的L4玩家，坚定选择了从一开始就没有“人类驾驶员”。

　　但随着特斯拉AutoPilot和FSD火热，市场内外也越来越能感知到，如果能在部分场景、让部分司机也用起来，也不是全无价值，至少可以阶段性解放驾驶行为。

　　只是稍有责任感，就不能让敢于尝试的车主充当小白鼠，在概率游戏中碰运气。

　　即便永远可以有理由说——车主不正当使用、车主未能及时接管。

　　哪个车主又不是鲜活的生命呢？

　　所以其实相比起NGP展现的能力和实力，更让人放心的是落地该功能相配套的负责任方式。

　　在使用前和使用中，都有相应交互设置。

　　使用前，需要完整观看NGP安全提示视频，然后通过驾驶员考试，才能解锁NGP能力。

　　有些考题还寓教于乐：

　　使用中，则配合方向盘握力感应系统，主动检测驾驶员是否还在“掌握之中”，每当无法感知驾驶员双手10秒左右，警报就会响起……

　　此外，过程中还会不断设置小交互，比如需要驾驶员轻转方向盘，检测“握力”是否真来自驾驶员。

　　据说车主还可以选择允许前置摄像头，利用HMS系统识别驾驶员状态，一旦出现危险驾驶的状态，就发出警报。

　　总而言之，最关键地是传达理念——只要还需要人类驾驶员，就需要人类驾驶员实现终极掌控，而不是主动放弃驾驶责任，把一切交给AI司机。

　　甚至从另一件事上，更能窥见小鹏NGP的负责任态度。

　　NGP，Navigation Guided Pilot，中文翻译可以涵盖“自主”、“自动驾驶”等等利于传播和销售的概念词汇。

　　至少行业里，类似功能的传播中，就有人使用“自主”、“自动驾驶”，“无人驾驶”等等。

　　但小鹏官方最后决定：小鹏NGP，就叫小鹏NGP自动导航辅助驾驶。

　　并且强调，小鹏NGP仍然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。

　　于是这也让一并推出的“首个领航辅助类功能评价标准”，黯然失色。

　　这套标准中，小鹏认为可以核心参考驾驶员接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率，以及夜间同类型数据等等。

　　固然都是能够很好量化该功能能力的方式。

　　但当你开车上路，思考着如何顺利又安全地达到目的地时，聘用AI司机的标准变得主观得多——

　　好用，针对刚需，真正解放驾驶中的重复性劳动；

　　易用，适配的场景多，接管的地方少，还要实时交互“向我汇报”；

　　用得放心，有多少智能和多少人工都需要让我知道，别为了营销和噱头夸大，真诚告知我边界，而不是小白鼠一样帮AI试探边界。

　　对了，据说小鹏NGP功能，将于今年春节前通过OTA推送给用户。

　　欢迎你在试乘试用后，告诉我们它是否值得信任？

　　（文中配图，特别致谢同车试乘的钛媒体邓剑云老师~）