工业机器人：基于数据运维的可靠性系统精益管理模式

随着中国智能制造政策推进，在具有雄厚产业规模的工业制造业正在快速智能化改造升级，工业机器人是智能制造领域中最具代表性的设备之一，工业机器人需求量将日益增长。2015-2020年中国市场工业机器人保有量大幅度上升，预计到2025年中国工业机器人保有量能达到180万台。

工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，具有高专业化、多学科化等特点，属于一种高度专向定制的工业产品。减速机是工业机器人里面主要的关键部件，在整个工业机器人的使用中，也是磨损非常大的一个部件，其使用寿命直接决定了工业机器人的使用寿命。一般来说工业机器人的使用寿命大概是8~10年左右。如果在使用工业机器人设备中存在欠维护状态，并且缺乏科学有效的润滑工程系统管理。许多企业的机器人设备短短使用2～3年，核心部件就发生过度磨损导致机器人大修或报废，给企业造成巨大的设备及停产损失，并给社会带来了大量浪费。

工业机器人减速机中使用的润滑介质主要为润滑油或润滑脂，不同的工业机器人供应商针对不同的客户，侧重点有差异。润滑油脂是流动的科技，是设备最重要的零部件，当今工业是建立在10μm厚度的油膜上。润滑是用润滑剂减少摩擦副的摩擦、降低摩擦副表面温度，或改善摩擦副表面破坏的措施。合理的设计润滑系统、正确的选择润滑方式及润滑油脂类型，可以有效降低摩擦阻力、减小表面磨损并维持油温，使设备具有良好的润滑工况和工作性能，保证设备正常运转，有效降低能耗，延长设备使用寿命。同时，润滑油脂也有其失效的周期，为避免工业机器人减速机润滑失效应采用精准的润滑维护方式。因此在工业机器人管理维护领域必须改变过去的传统维护模式，应该从事后维护向事中、事前维护转变；从计划为主的维修向检修为主的维修转变；从单一维护模式向系统化、多维模式并存的方式转变，从人工为主的维修向基于数据分析的科学型维修转变。

芮研机器人技术（上海）有限公司凭借在工业机器人领域长期实践，结合状态维护、可靠性维护、预防性维护，充分从客户价值创造为出发点，结合国内工业机器人维护实践，成功开发了基于数据运维的可靠性系统维护精益管理模式，优化的传统的维护方式，减少企业备件更换或替代成本，着力解决国内用户在工业机器人设备效率、价值、系统、标准化问题，帮助企业快速了解设备核心部件状态和故障趋势，为企业提供准确预测和针对性的管理对策。