（记者 杜峰）2020年对无人驾驶来说，是走进生活的一年。百度Robotaxi（自动驾驶出租车）开始在海淀和亦庄常态运营；AutoX正式公布中国首批车内无人、无人远程遥控的Robo Taxi（无人出租车）车队；滴滴无人车载客上海首秀；各种无人车在智慧工厂穿梭……
从有人到无人，本质是产业升级。自动驾驶融入百姓生活，让更多市民体验到智慧出行的便捷，如何让更多人乘坐、让车辆在更多场景下安全行驶，成为普及的关键。
无人驾驶场景遍地开花
2020年，是无人驾驶全面落地的一年，这一年，百度、滴滴、美团、京东等互联网大厂都成为无人驾驶领域的玩家，目前有Robotaxi、无人配送车、自动驾驶货运等多种形式无人驾驶技术纷纷落地。
百度在无人驾驶领域已经筹划了7年之久，今年在Robotaxi领域取得了初步成绩。百度Apollo近日发布《奔赴无人之境 Apollo GO 2020 运营报告》显示，Apollo GO开展的Robotaxi与Robobus出行服务，接待乘客超过21万名，已在全国拿下超过190张自动驾驶测试牌照，测试里程超过700万公里。
无独有偶， 11月下旬文远知行也披露了Robotaxi开放运营一周年的数据，一年内文远知行Robotaxi共完成近15万次出行，服务用户数超6万，车队在广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的开放道路公开运营。
除了Robotaxi，今年的疫情也让无人配送车风生水起。据不完全统计，国内疫情爆发初期，各式各样的无人车产品在武汉、北京、上海、深圳等不同城市，完成了巡逻、配送、物流、消毒、测温等任务。截至今年6月，京东物流仁和站给武汉市九医院的配送订单中约有70%由无人配送车完成。
此外，成都、南京、广西、上海、天津等多地也屡屡曝出 “无人驾驶”地铁，开工或开通的消息，之前一直觉得无人驾驶很遥远，但是现在就在我身边。
从政策到技术全面助推无人驾驶落地
我国无人驾驶技术逐步实现更多场景，与国家政策的力挺以及自动驾驶技术和通信技术的进步密切相关。
政策上，今年2月，国家发改委等11个部门联合印发的《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年，中国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。同时，各地也对无人驾驶测试政策进行了松绑。今年，广州市、长沙和北京相继出台了有关于开展完全无人驾驶路测的政策规定。允许在指定道路上进行车内没有安全员的自动驾驶测试。伴随政策向前推进，无人驾驶的浪潮将被推向一个全新的高度。
自动驾驶技术也突飞猛进。国内外的自动驾驶技术分为5级，即L1至L5。据了解，目前在长沙街头“跑”的无人驾驶出租车和无人驾驶公交车，分别属于L4和L3级别，即“高度自动化级别”和“有条件自动化级别”。
通信技术的进步更是让无人驾驶如虎添翼。当前我国5G基站建设超过70万，网络覆盖全国地级以上城市及重点县市，初步实现了5G独立组网规模商用，无人驾驶正是5G技术落地的绝佳选择。在一些智慧工厂内，5G、人工智能与AGV成功结合，实现工厂柔性化物流运输。
发展前景广阔同样也存在阻力
毫无疑问，无人驾驶具有广阔的应用前景，据麦肯锡公司预测，中国可能是最大的Robotaxi市场，预计到2023年，自动驾驶汽车销量将达到2300亿美元，基于自动驾驶的出行订单流水将达到2600亿美元，全球自动驾驶技术渗透率将增加到70%。
无人驾驶离我们有多远？百度董事长李彦宏称5年内无人驾驶技术将实现大规模商用；滴滴出行创始人兼CEO程维也表示，滴滴平台内搭载自动驾驶的共享汽车有望在2025年超过100万台。根据各车企的智能驾驶规划，2020年是国内L3级别车型推出元年，2025年有望实现L4级别的高度智能驾驶。
不过目前的无人驾驶技术都是在零星城市跑测试和运营，要实现常态化大规模落地，还有很长的路要走。中国信息通信研究院副院长王志勤认为，网联深度支撑无人驾驶面临三方面挑战：一是网联基础设施建设挑战。目前适用于无人驾驶的基础设施建设规划尚未明晰，数据互通壁垒掣肘产业生态培育。二是技术融合创新的挑战，网联深度协同的技术体系仍需完善。三是商业化运营的挑战。网联无人驾驶的商业化运营模式仍处于设计探索阶段，配套政策法规亟待完善。
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