奔驰在 2020 年 2 月底时，抢先在日内瓦车展前夕，公布了一系列的 EQA 伪装车照片。而因疫情延宕，原定年内现身的 EQA，目前确定将于 2021 年 1 月正式发表。奔驰 也藉社群网站透露，新车已开始在德国 Rastatt 厂区生产。
继 EQC、Smart EQ 与 EQV 迈入量产后。Mercedes-EQ 纯电动子品牌的接续预告将会推出 EQA、EQS 与 EQE 等新车。而 EQS 和 EQE 除了轿车车型外，未来亦会推出 SUV 版本。
至于 2017 年时早已以概念车身分现身的 EQA，2019 年底再现身时，以一改掀背车设定，转向小型SUV的车格。从车高、距地高度、轮胎与轮拱之间的差异等处，可以发现 EQA 应当不会如同概念车，与 A-Class 较为相近的设定，而是更近似于以 GLA 为基础所打造。
在社群网站的影片中，EQA 整车仍维持伪装贴纸大量包覆着在极地进行测试；不过，当场景转至德国 Rastatt 厂区，可见到新车组装高度自动化程度，并且部分细节也昭然若揭，包含与现行 GLA 高度相同的车侧线条、平板式仪表板以及与方向盘造型等。
目前关于 EQA 的动力细节仍未明朗，预料会使用如同 EQC 的双马达配置，一般行驶状态下采用前驱设定，在大脚采下动力踏板时，则会前后轴马达共同驱驰，总动力输出应当会落在 200 kW 左右的数据，并支援 120 kW 的直流充电，并且应当会搭载 60 kWh 的锂电池组。
奔驰 日前已经正式宣布，将于 2022 年时推出 6 款 Mercedes-EQ；包含 EQA、EQS 预计 2021 年陆续投产的 EQB 和 EQE，以及 2022 年的 EQS SUV、EQE SUV 等。其中 EQA、EQB 与 EQE 除了欧美产线外，也将于中国投产。
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