潜水坦克在德语里被称为Tauchpanzer，也被称为U型坦克（U-Panzer）或水下坦克（Unterwasser Panzer），其诞生装备乃至运用于战场其实早就不是什么稀奇的事情。在二战的比较有名的“海狮”行动中，德军为了追求效率更高损失更小的登陆作战兵器，打算将一部分坦克改装为可以渡水潜水的特殊兵器，这种两栖坦克方案被应用于II号坦克上，代号为Schwimmpanzer II。
在设计人员的方案中，这种两栖坦克的重量仅为8.9吨，利用加装在车体两侧的长矩形铝制浮箱来使坦克浮在水面上，内部填充木棉以增加浮力，以便实现水面泅渡的功能。这种坦克的履带通过某种机械装置与浮体上的螺旋桨相连，能实现5.7公里/小时的水上航速。
增加密闭性以防止渗水，这种坦克的炮塔和车体之间使用充气橡胶带进行密封，经过特殊处理的火力系统即便在浮渡状态下，也可以向岸上的目标射击开火，不过这种状态下能使用的的武器主要为20毫米机关炮或者同轴机枪。改装后的II号两栖坦克的机动主要靠同样经过改装的C型驳船来运载，通过船尾的大型舱口入水。据说，在那一段时间里，一共有有52辆II号坦克被改装为两栖坦克。
德军后来还把吨位更大防护力更强的III/IV号坦克也改装成了两栖坦克，设计部门不但为这种两栖坦克装备了体积更大的浮箱，车体上所有可能进水的缝隙都被橡胶带或特殊的防水粘合剂密封，甚至连发动机进气口也设计了橡胶防水盖，而炮塔和车体之间的密封使用充气橡胶软管，由装填手从内部充气膨胀，从而达成封闭效果。
改装后的III/IV号坦克的炮塔防盾、主炮炮口、车长指挥塔和车首机枪座都使用特制的橡胶防水罩覆盖，在登陆之后装有爆破索的防水罩会从内部控制引爆，炸掉防水罩以恢复坦克的正常使用。同时，该坦克的车体底部还安装有排水阀，可以将少量浸入的车内的积水排出。
这种改装的潜水坦克上还配备了专门的通气装置，以确保潜水状态有足够的氧气以供车组人员呼吸，同时还装有无线电天线，用来保证通讯畅通。这种坦克最多可以在水下潜行20分钟，最大下潜深度可达15米。
1940年6月底至7月初的这一段时间里，德军在威廉港附近的席林秘密进行了潜水坦克的试验，并且还取得了成功。但是这种坦克的实验结果并不怎么令人满意，虽然潜水坦克可以在浅海中行驶，但是由于车长无法观察到外界，所以这种潜水坦克很难绕过水下的障碍物，也很容易陷入泥沙中难以移动。所以，这种潜水坦克在使用时还要选择对平坦的浅滩，所以这种坦克的实用效果也就那么回事。
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