南方海洋实验室（珠海）：智能船艇是全新的“海洋物种”

11月27日，在第二届自主船舶发展（万山）论坛上，有专家表示南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）正在建设的智能型支持母船项目，将可以实现复杂海况下批量化无人装备快速转场、布放、回收、转运和搭载的科研平台，将是一个全新的“海洋物种”。

据悉，本届自主船舶论坛主要围绕自主船舶测试技术、智能船舶产业发展、海事安全法规探索等热点话题展开交流和研讨，业界诸多专家学者齐聚现场，共同探讨自主船舶未来发展的趋势、进展和挑战、机遇，促进自主船舶产业发展。

论坛现场，6位自于各领域的专家联手奉上一场自主船舶学术盛宴。

其中，中国船舶集团公司第七〇一研究所高级工程师李光表示，智能型支持母船是南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）建设项目，是为开展“智能机动立体海洋观测系统”的调查作业提供水面支持的智能化平台，是实现复杂海况下批量化无人装备快速转场、布放、回收、转运和搭载的科研平台，也是具有自主航行能力的智能型船舶，可以指挥无人系统集群作业，实现海洋测绘、海洋观测、海上巡检及部分调查取样等海洋调查任务。该船总体性能先进、设备配置合理、具有完善的无人系统保障能力，采用直流母排全电力推进系统和吊舱式推进器，也是一艘安静、舒适、环保、绿色的海洋调查船。该船外观设计遵循生态美学，具有很强的未来感，将是一个全新的“海洋物种”。

中国工程院院士、国家水运安全工程技术研究中心主任、武汉理工大学教授严新平做了题为《虚实融合的智能船舶测试验证评估技术研究》的主旨报告，他强调智能船舶的发展离不开可靠、安全和稳定的控制，而控制技术的实现要积累大量的实验数据，利用虚实结合的实验场景可以开展这方面的研究。

“航运业是中国运输体系非常重要的组成部分，航运业未来发展的方向主要就是六个字，绿色、智能、安全。智能航运是国内外造船业和航运业积极探索的新技术、新领域。”严新平表示，发展智能船舶，珠海拥有独到的优势。不仅有大湾区重要的政策背景，而且还有珠海万山无人船海上测试场，这对我们国家智能船舶的发展具有非常重要的推动作用，建设好珠海万山无人船海上测试场，不仅是对大湾区发展智能科技的重要支持，也是对我们国家发展智能航运的一个重要支持。

中国船级社科创试验中心主任蔡玉良介绍了《海上自主水面船舶试航导则实施实践》，他指出智能船舶的测试验证还面临很大的挑战，中国船级社与业界共同探索实践，开展试航风险分析、网络安全评估、仿真测试、智能船艇试航等实践，为后续智能船舶研发与检验提供支撑。

珠海云洲智能科技有限公司董事长张云飞提出了《海洋观测无人系统发展构想》，通过无人机、无人船艇、无人潜器等无人系统联合组网，实现覆盖百公里以上平面范围的区域空间，从空中、水面、水下进行多点位同步的原位立体观测，可以面向远洋科考、近海工程等领域，提供更高效、更低成本、更安全的作业模式。

上海交通大学教授张卫东介绍了上海交通大学IPAC海上无人系统团队的研究进展，着重介绍了空海定位协同和多船定位协同方面的研究工作。他指出，空海定位协同系统由无人机和无人艇组成，通过智能自主定位实现基于视觉导航的无人机着艇，进行能源补给；多船协同由多艘船组成，通过高精度定位，相互协同完成期望的任务，具有广阔的应用前景。

广州航海学院沈海青博士则分享了《考虑海上避碰规则的船舶智能避碰决策技术研究》，他分享了基于深度Q学习的智能避碰算法和基于航行经验规则的多层避碰导航方法的设计思路与仿真实验成果，以及介绍了建设的避碰算法仿真与实验研究平台进展。

据悉，本次论坛由中国船级社、中国航海学会联合指导，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）、珠海万山湾区无人船测试场、国家水运安全工程技术研究中心主办，珠海市科学技术协会、珠海云洲智能科技有限公司协办。

【记者】林郁鸿

【作者】 林郁鸿

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端