网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻

马斯克:你这个年轻人不讲武德

0
分享至

  是的,何小鹏、马斯克,又吵起来了。

  2020广州车展,小鹏汽车带来旗舰轿车P7的衍生车型——鹏翼版P7,新车将前车门改成更酷炫的剪刀门设计,配合限定版的“超闪绿”配色,可谓赚足了眼球,但这款车并不是我们今天要聊的重点。

  

  因为同一个发布会上,小鹏汽车还公布了其关于自动驾驶的下一阶段规划。据何小鹏介绍,接下来小鹏汽车将会升级其自动驾驶系统的软硬件架构,重点是引入激光雷达技术(LiDAR),并计划在2021年量产『全球首款搭载激光雷达的智能电动汽车』。

  

  马斯克与何小鹏互怼

  小鹏的新战略,引起了业内人士们的热烈讨论,有好事者在社交媒体上Cue还在治疗新冠肺炎的特斯拉CEO马斯克,问到“小鹏汽车为什么选择使用激光雷达?...是不是意味着他们无法复制特斯拉?”,马斯克毫不客气地回呛:

  

  “小鹏汽车拥有我们的旧版软件,但是没有我们的神经网络计算机”,之后马斯克还接了一句“澄清一下,这只是小鹏汽车的问题,其它的中国公司没有这样做”。

  

  言下之意,马斯克这句话似乎在嘲讽:小鹏汽车盗窃了特斯拉之前的算法,但是现在技术跟不上,只能回到常规的激光雷达路线。

  小鹏汽车这边当然也不示弱,何小鹏听闻马斯克的Diss后,立即在社交媒体上Diss Back:

  

  放言要“把你打到找不着东”,可谓火药味十足。

  为什么马斯克、何小鹏如此针锋相对,不惜隔着半个地球也要开怼?

  恐怕,是因为两人的梁子早就结下了。

  两人的恩恩怨怨

  时间回到2017年,当时刚在车载智能化跑道起步的小鹏汽车,挖走了特斯拉的自动驾驶研发核心人物——谷俊丽,后将其任命为小鹏汽车自动驾驶研发副总裁;后来在2019年初,小鹏汽车又将特斯拉自动驾驶高级工程师曹光植挖走。

  然而曹光植跳槽小鹏后,特斯拉马上对其发起诉讼,称其盗用了特斯拉Autopilot的源代码等商业机密——

  曹光植于2017年4月入职特斯拉,2019年1月3日离职。在特斯拉工作期间,曹光植主要担任Autopilot部门的计算机视觉科学家,可以自由访问公司固件、自动驾驶和神经网络三大源代码数据库,其中神经网络数据库限制最为严格,全公司数千职员中仅有40人能够访问。

  

  特斯拉称,2018年11月至2019年1月3日之间,曹光植备份了特斯拉的数据库、Autopilot和神经网络源代码库,将超过30万份文件上传至个人iCloud,在其加入小鹏汽车担任自动驾驶感知技术相关的负责人后,仍通过多个设备访问源代码文件。特斯拉指控,认为其构成窃取商业机密的行为。

  当时,小鹏汽车发布声明,表示在曹光植入职前后均未发现任何违规行为,公司针对此事启动调查。与官方回应相比,小鹏汽车CEO何小鹏在社交网络的表态更加强硬。何小鹏表示,早就听说马斯克在特斯拉内部多次提及小鹏汽车,并要求团队关注后者,直指特斯拉起诉曹光植是为了打击小鹏汽车。

  

  随后的诉讼过程中,曹光植承认2019年7月曾下载特斯拉技术文件,但否认了将任何Autopilot相关的商业机密转移至小鹏汽车。换句话说,曹光植承认离职后访问了这些机密文件,但是否向小鹏汽车提供了相关源代码数据成为本案的争议焦点。

  

  目前事件还在调查进行中,大家可以保留自己的看法。

  总之,因为这些恩怨,马斯克和何小鹏的梁子就算是结下了,明里暗里都显露出些许“敌意”,势同水火。

  更何况,这次小鹏自动驾驶转向的“激光雷达路线”,一直以来就是马斯克嗤之以鼻的方案。两人之间的裂痕进一步被扩大了。

  为什么马斯克反对激光雷达?

  特斯拉一直是自动驾驶领域中坚定的视觉派,马斯克曾经公开表示“激光雷达是个愚蠢的解决方案,谁依赖激光雷达谁就完蛋”(Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed)。

  他认为激光雷达捕获的点云数据是信息量缺失的,虽然有空间信息,但是没有颜色、没有图案,静止状态下无法区分动/静态物体,也无法分辨特征类型。更何况,高昂的成本与庞大的体积,简直就是大材小用。

  马斯克并非不知道激光雷达优点,他曾在社交媒体上表明,Space X就一直在使用激光雷达,但对于自动驾驶,一旦视觉感知足够强大,激光雷达就没意义了。

  

  在马斯克看来,激光雷达的引入,违背了特斯拉产品的“第一性原则”。它源自亚里士多德提出的一项哲学概念:“每个系统中存在一个最基本的命题,它不能被违背或删除。”

  这个概念后来广为人知,少不了马斯克的功劳。他曾在采访中提到自己特别推崇这一原则:“我们运用第一性原则,而不是用比较思维去思考问题。我们在生活中总是倾向于比较,去做别人已经做过或者正在做的事情,这样发展的结果只能产生细小的迭代发展。第一性原理的思想方式是用物理学的角度看待世界,也就是说一层层拨开事物表象,看到里面的本质,再从本质一层层往上走。”

  这个原则也促使特斯拉的电动车实现了多次大跨度、根本性的升级与进化。放在自动驾驶中,马斯克坚持认为,既然人类可以靠一双眼睛开车,那么车也可以靠摄像头完成自动驾驶。特斯拉不用高精地图,也是出于这样的原则。

  

  反对激光雷达的第二个原因,是成本问题。激光雷达的成本远远高于摄像头,谷歌Waymo等一线自动驾驶公司,最早使用的激光雷达光成本就高达10万美元,虽随技术进步、造价正在降低,但是车用激光雷达的成本依旧保持在几千到上万美元的水平,譬如激光雷达鼻祖Velodyne的64线及以上产品线。

  

  同时,出于性能因素、稳定性和可靠性等考虑,一辆自动驾驶车辆可能要装备多个激光雷达,这样增加的成本就不是量产车能承受得起的了,而特斯拉对于成本的控制可是出了名的严格,马斯克曾表示特斯拉要推出2.5万美元的自动驾驶电动车,这一点上肯定不会妥协。

  最后,基于第一性原则和超强的研发实力,特斯拉形成了视觉识别领域一枝独秀的优势,这也是它最引以为傲的卖点。说到底,激光雷达是一种相对简单粗暴的方案,很多技术能力并不那么强劲的公司,在使用激光雷达融合方案之后,在感知层面就能迅速拔高水平,拉不开技术层面上的差距,更加形成不了技术壁垒。这一点也是恃才傲物的特斯拉不愿意看到的。

  

  激光雷达并非一无是处

  虽然特斯拉避之不及,但现实是,激光雷达是现在自动驾驶技术的主流解决方案。

  激光雷达之所以能在摄像头、毫米波雷达、超声波雷达中占据C位,关键在于它超高的分辨率、精度和强抗干扰能力。

  具体来说,激光雷达是通过发射激光束来测量视场中,物体轮廓边沿与设备间的相对距离,从而准确捕捉这些轮廓信息组成点云,并绘制出3D环境地图。

  由于激光雷达发射的光波频率比普通微波高出2-3个数量级,因此激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,其测量精度可达到厘米级别,同时因为多路径效应小,抗干扰能力也更强。这意味着,激光雷达可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标的立体维度图像,能够更准确的区分物体与识别环境。

  

  但是,它的缺点也很明显,就是容易受到雨雪等恶劣天气或者有烟尘的环境影响,难以在全天候的环境里正常工作。这就意味着自动驾驶不能完全只依靠激光雷达实现,而必须依赖其他传感器的共同协助,这一点我们后面会说到。

  为什么小鹏汽车转向激光雷达?

  一般来说,一家公司切换技术线路,无非是两个原因:一个是原本的路线遇到瓶颈,需要很大代价才能解决;另一个就是找到了更加好的替代方案。

  就技术层面来看,除了特斯拉,市面上也没有一家有信心只靠视觉识别就实现L3及以上级别自动驾驶的厂商,但凡想在自动驾驶进一步突破或达到更鲁棒的性能,升级传感器就成为唯一的选项了。

  据何小鹏介绍,下一代小鹏自动驾驶在软件架构方面,将融合感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块,形成数据和算法的全闭环;硬件方面,搭载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个驾驶传感器,打造史上最强的硬件冗余设计。

  

  这样的体系升级将为小鹏汽车带来4个方面的提升:

  第一,控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1,将行车和泊车的智能控制集成,同时通过精简控制器、线束数量,减少系统重量。

  第二,算力量级提升:高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃,整体算力10倍级提升。

  第三,高精度定位提升:RTK终端从4G升级为5G,高精地图除优化高速道路外,补充城市道路,采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&城市)”的新定位方案,实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟,以及高达97.5%以上的覆盖率,并具备超强鲁棒性,覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

  第四,感知融合能力提升:搭载激光雷达,提升识别横纵向位置精度、空间分辨率(超高分辨率<0.1°)的能力。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合,提升检测性能、测量分辨以及光线不足等条件下的性能,获得了更加完善的感知能力。

  

  何小鹏强调,虽然引入了激光雷达方案,但它主要是作为安全冗余,小鹏汽车的自动驾驶系统还是会以视觉识别为核心。“宁愿我硬件冗余、宁愿软件冗余,也要把安全做好”——这是小鹏汽车的表态。想必,这里就是在影射特斯拉因Autopilot造成的多起安全事故。

  从安全冗余的角度来看,小鹏的方案确实更加完善。而这个自信,或许建立在激光雷达的成本将大幅降低的基础之上。据内部人士透露,小鹏下一台车将是一辆A+级的紧凑型轿车,定位将低于P7,售价有可能低于20万,在这个价格区间使用激光雷达,说明其成本得到了良好的控制。有消息称,对于小鹏汽车的下一代自动驾驶系统,目前已经有5家激光雷达厂家正在竞标,还不知花落谁家。

  激光雷达是否有必要?

  前面我们聊到了,特斯拉为什么讨厌激光雷达?激光雷达有什么优缺点?小鹏汽车为什么由纯视觉转而使用激光雷达?

  高级自动驾驶是否要使用激光雷达,与其说是一个技术问题,不如说是一个商业问题。特斯拉的视觉方案走的是『弱感知+超强算法』的路线,小鹏汽车的激光雷达方案走的是『强感知+强算法』的路线。我们可以这样理解,感知主要是硬件成本的限制,算法是软件技术水平的限制。

  激光雷达方案,理想条件下很全能、很安全,但是现实中还要面对很多成本上的考量;相较之下,视觉识别的方案更容易铺展开,但对技术有着相当高的要求。

  自动驾驶不只激光雷达一种可能

  针对这个问题,业内也有两种声音,一个是“但凡激光雷达的成本降下来,就连特斯拉也会说真香”,另一个是“但凡有替代激光雷达的方案,谁都不会使用激光雷达”,两个观点放在一起看,确实耐人寻味。

  2018年,一篇来自美国康奈尔大学的技术论文,介绍了一种由纯视觉技术实现激光雷达类似效果的方法。这一方法主要是改变了立体摄像机目标检测系统的3D信息呈现形式,将基于图像的立体视觉数据转换为类似激光雷达生成的3D点云,通过数据转换切换成最终的视图格式。因此被称之为伪激光雷达数据(pseudo-LiDAR)。

  特斯拉曾在机器学习大会上透露,他们就在做“伪激光雷达”的相关研究。可通过不同方向的摄像头进行图像拼接和视觉深度估计,再投影到鸟瞰图,作为局部导航地图使用;同时,将画面的每个像素都进行深度估计,就像激光雷达点云一样,形成3D目标检测。这一切的基础,是有一个能够充分理解并学习海量实时数据的神经网络系统,而这也是特斯拉FSD的核心竞争力。只可惜,这条路上,也就只有特斯拉能做到。

  

  针对这个问题,我们也请来皆电总编大朱和广汽研究院郭继舜博士来谈谈看法:

  ——大朱:马斯克对于激光雷达的敌意更多来自于对于成本的敏感。但我们国内强大的研发和量产能力,让激光雷达的成本也在快速降低,目前激光雷达的成本已经降低到千元级别,这种冲击就像前不久国产心脏支架可以做到百元级冲击市场一样,终究激光雷达会香到让老马也大呼“真香”。

  ——郭继舜:我是基于现在的汽车开发流程的功能安全来分析,无论是L3还是L4级别的自动驾驶,激光雷达都是必要的传感器,这样才能保证最大化的系统安全,所以几乎所有的主流传统车厂都是激光雷达方案的坚定支持者。即使会有一些成本上的压力,但是汽车牵扯到人的生命安全,所以我们倾向于用更高的成本代价换取用户最大的生命安全。

  最后,在笔者看来,如果说摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器构成的自动驾驶系统,能够实现99%的安全性能,但加入激光雷达就能实现99.99%。那么这0.99%的进步,对于那些想让自动驾驶汽车量产上路的车企们来说,也是必然选择。毕竟车企们无法承受哪怕极小概率的安全隐患,更何况激光雷达的成本价格随着竞争的加剧正在下降,逐渐迈向规模量产的边缘,方案的可实施性逐渐明朗。

  总得来说,选择视觉识别还是选择激光雷达,没有高低对错,只是左右不同。在V2X通信技术完善之前,激光雷达可能还是大部分厂商绕不开的一条捷径。面对马斯克的质疑,小鹏拿出更好的产品与更强的技术,就是最好的反击。

  (图/文/摄:皆电 唐科)

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相关推荐
热点推荐

新冠病毒只是“开胃小菜”,世卫发出预警:更可怕的还在后面

海峡军武
2021-01-15 21:51:39

湖南卫视接班人已就位!谢娜疑似被开除,怀孕官宣其实是个幌子?

泽成说娱乐
2021-01-18 14:07:50

《阿凡达2》定档2022,剧照惊现五彩梯田,网友:九寨沟取景?

猫眼电影
2021-01-18 18:16:38

于正搂着杨颖被拍到,当时两个人在横店吃饭

柳林后
2021-01-16 10:03:00

4万到400亿,复旦老师郭广昌六年逆袭上海首富,妻子是著名女主持

烟寒若雨
2021-01-16 21:23:57

小雷:以前我喜欢晚上外出,但无论我去哪都能碰到吉格斯和小贝

直播吧
2021-01-18 20:51:53

为什么说有鹅的地方蛇跑光,鹅粪真能杀蛇?鹅:我背后有人

趣谈科学
2021-01-18 22:28:33

2020年度喜感笑话,嫖客见到警察仍不停止:我钱都付了…

娱乐亮叔
2021-01-18 09:50:36

3.7万股东注意!涉嫌非法吸收公众存款罪,联建光电财务总监被刑拘,公司曾遭投资者索赔

每日经济新闻
2021-01-19 00:33:09

20岁小伙子和女网友约会,然而见了面之后,却让他难以想象

王奇致说娱乐
2021-01-18 04:49:22

代言人郑爽陷抚养权纠纷,普拉达股价下跌!Prada的眼泪PradaPrada地掉,那郑爽的投资呢?

21财闻汇
2021-01-18 19:38:43

川师大教授坠楼身亡,其妻:他说学法律学新闻,但救不了自己

澎湃新闻
2021-01-18 21:29:01

跌落神坛的郎朗吉娜,被骂觉得委屈?可大家的反感不是一天就有的

娱记凌凌壹
2021-01-16 22:07:35

偷拍女学生,剪开裆部看私处:健身房乱象何时休?

南叔说事
2020-10-30 01:22:02

1月才过了一半,就曝出了“2021年度最猛翻车瓜”?

情感沙龙沙沙
2021-01-18 03:46:36

避孕套为什么没有黑色的?

伊邦资讯
2021-01-18 10:20:17

老板媳妇生了双胞胎,所有人在群里恭喜,我手滑发了句…

鱼视角娱乐
2021-01-17 06:24:08

曝2299起 红米K40晒真机 | 华为P50Pro渲染图

小白测评
2021-01-18 22:45:17

女人第一次出轨后,为何会不能自拔?听听她们的说法,很现实

八圈传播者
2021-01-18 11:42:37

菲律宾媒体指责中国疫苗是“政治疫苗”,这给我们提个醒

火星方阵
2021-01-17 20:57:20
2021-01-19 08:24:51
皆电
皆电
一个有趣有料的新能源汽车媒体
1120文章数 1112关注度
往期回顾 全部

汽车要闻

敢与日系拼油耗 比亚迪宋PLUS DM-i油耗测试

头条要闻

市委书记掌掴市政府秘书长 书记目前正在郑州开会

头条要闻

市委书记掌掴市政府秘书长 书记目前正在郑州开会

体育要闻

姚明场边观战CBA 进场时安检严格

娱乐要闻

郑爽张恒昔日恩爱瞬间回顾

财经要闻

科技要闻

首批国产Model Y交付 车主普遍考虑价格

态度原创

健康
时尚
旅游
数码
教育

为什么阴道炎总是反反复复?

蕾哈娜拍内衣大片火辣性感 新专辑遥遥无期

旅游要闻

柿饼 藏在韩国俗语中的美味

数码要闻

统信UOS:已经可以替代Windows 7

教育要闻

如何让孩子们告别肥胖?