轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机"是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言. "轮毂电机"说白了就是将车子的"动力系统、传动系统、刹车系统"集成到一起而设计出来的电机.那么接下来我们一起来看看轮毂电机技术优点和普及的技术难点。
一、轮毂电机技术优点
1、高效率：传统的传动系统由于结构的复杂性，每一级传动都有传动效率的损失，而轮毂电机直接驱动车轮，避免了传递路径上效率的损失，可以提升效率，节省能量.相对于传统的传动系统来说，轮毂电机可以提高8%~15%左右的效率，对于电动汽车来说，效率的提升可以进一步增加续航里程；
2、节省空间：由于轮毂电机技术将将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，省去了诸如变速箱、传动轴传动和制动装置，可以节省前舱的布置空间以及四驱车辆的后排座椅的凸起，乘客可以享受更大的车内空间；
3、易控制：由于电机直接驱动车轮，电机控制器只需要一个简单的指令就可以直接控制车轮的转速和扭矩且精度非常高，可以很容易的实现非常复杂的控制；
4、低成本：理论上，由于节省了复杂的传动和制动装置，整车结构更简单，零部件组成更少，整车成本会下降；
5、模块化：由于轮毂电机的高集成度，轮毂电机理论上只与车轮大小有关，所以更容易模块化，避免重复开发，可以缩短新车型的开发周期和开发费用。
二、轮毂电机普及的技术难点
1、轮毂电机大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的，主要体现在：颠簸路况时悬架的响应会变慢和轮毂转量增加使加速响应慢；
2、由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统.附加机械制动系统也就意味了有着更大的能量消耗，将影响车辆的续航里程。
3、由于电机内置在轮毂里，工作环境要恶劣的多，而电机本身比较娇贵，所以对于防水防尘防震设计要求就很高。同时电机在工作过程中产生热量的冷却和散热也是当前尚需解决的技术难点。
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