步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转- -周 具有固定的步数;做连续步进运动时, 其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。
目前常用的有三种步进电动机: 目前常用的有三种步进电动机:
(1)变磁阻步进电动机(VR)。变磁阻式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。
(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。
(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了变磁阻式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁变磁阻式步进电动机。
对比 变磁阻式步进电机（VR电机） 永磁式步进电机（PM电机） 混合式步进电机（HB电机） 价格 中等 相对便宜 相对较贵 设计结构 简单 中等 相对复杂 分辨率 步进角：1.8°，0.9°或者更小 步进角：3°~30° 步进角：1.8°，0.9°或者更小
矩频曲线 高速时力矩下降不明显 低速大力矩，高速力矩下降明显 低速大力矩，高速力矩下降明显 噪音 噪音高 噪音低 噪音高（使用微步细分效果更好） 发热 温升高（需要散热片） 低温升 低温升 微步细分 一般只能整步运转 整步，半步，微步 整步，半步，微步 转子材料 硅钢片（没有永磁材料） 铁氧体或钕铁硼永磁材料 钕铁硼永磁材料 转子表面 转子外表面为多齿结构 光滑无齿 转子外表面为多齿结构 磁性转矩 只产生吸引转矩 运转时既有吸引转矩又有排斥转矩 运转时既有吸引转矩又有排斥转矩
往期视频内容集合（点击标题就可以观看相应内容集合）
前桥教育：专注设计，培养设计人
solidworks钣金设计,非标机械设计培训,PLC电气设计培训。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
