60个动图展示夹紧机构、机械手的机械原理！

夹紧机构在工作之中处处都能用到，暂不说机加工的常用夹紧了，其它的机构中就能列出很多，今天分享来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用软件Inventor绘制的有关夹紧机构，小编整理了大约有60个类似结构的设计，分两期分享给大家，希望给大家带来帮助。。。

1、机械抓手一

液压缸或气动缸通过齿条和小齿轮机构的传动打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。

2、机械抓手二

液压缸或气压缸打开和关闭钳口，使其能够抓握和释放物体。蓝色的钳口，绿色的连杆和粉红色的滑块创建了滑块曲柄机制。

3、机械抓手三

液压缸或气压缸可打开和关闭钳口，从而可以抓住和释放大物体。绿色的钳口、紫色的旋转轴和橙色的滑块创建了切线机制。紫罗兰色的旋转轴和橙色滑块之间有旋转接头。

4、机械抓手四

黄色的圆柱体打开和闭合钳口，使它们可以抓住和释放物体。绿色滑块、蓝色活塞和粉红色连杆形成椭圆形机构。

5、机械抓手五

紫色圆柱体打开和关闭钳口，允许他们抓住和释放物体。橙色的杆、蓝色的活塞和粉色的连杆组成了一个曲柄滑块机构。橙色条、黄色条和绿色钳口创建一个平行四边形机构。

6、机械抓手六

粉红色杆滑块作为输入端，它从线性执行器（未显示）接收线性运动。

黄色的钳口、蓝色和绿色的条创建平行四边形机构。黄色的钳口始终彼此平行。

7、机械抓手七

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使钳子抓住和释放物体。粉色(或蓝色)滑块、橙色杆和绿色杆创建切线机构。

8、机械抓手八

棕色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色滑块、紫色滑块和黄色条形创建切线机制。蓝色（或绿色）滑块和两个黄色条创建滑块曲柄机制。

9、机械抓手九

棕色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。黄色、紫色和绿色链接创建平行四边形机制。

10、机械抓手十

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

11、机械抓手十一

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

12、机械抓手十二

灰色圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

13、机械抓手十三

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放较大尺寸的物体。黄色、紫色、蓝色和绿色链接创建平行四边形机制。

14、机械抓手十四

蓝色的齿轮曲柄、绿色的摇杆和粉色的连杆(颚)构成了一个平行四边形机构。蓝色齿轮传动使两个平行四边形机构同步运动。紫色电机将旋转传递给上部齿轮曲柄。

15、三爪自定心卡盘一

锥齿轮传动和螺旋齿条(涡旋齿轮)机构的组合。转动三个蓝色小锥齿轮中的任何一个来移动钳口。

16、三爪自定心卡盘二

螺母、齿条和齿条机构的组合。转动唯一的橙色螺钉来移动钳口。

17、三爪自定心卡盘三

楔形机构的一种应用。绿色杆连接到气压缸(未示出)以获得往复运动。

18、三爪自定心卡盘四

转动三个偏心槽的粉红色凸轮，以夹紧或释放工件。该卡盘仅用于轻切削力的操作。

19、三爪自定心卡盘五

转动紫螺母将绿色滑块向下移动。 后者使三个粉红色的下颌居中并夹紧黄色部分。

20、三爪自定心卡盘六

转动粉色蜗杆，通过绿色滑块和灰色滑块(齿轮和开槽盘)径向移动三个蓝色钳口，以夹紧或释放工件(未显示)。蜗杆传动的自锁特性有助于稳定夹紧工件。

与传统的螺旋盘卡盘相比：

优点：易于制造，快速行动。

缺点：对于规定的输入扭矩，不同直径的工件夹紧力不同。转动位置有限，因为只能布置一条粉红色的蜗杆。

21、三爪自定心卡盘七

作为输入端，红色滑块从米色圆柱接收运动的力。斜杆（绿色和黄色）和滑块（红色，橙色和薰衣草）之间的棱形接合确保三个钳口（红色和橙色）的径向同步运动。此机制仅适用于低负载。

22、六个夹紧点的自定心卡盘

每个绿色滑块上都有一个夹爪杆(粉红色)。因此，橙色工件(阶梯轴)可以通过六个点很好地居中和牢固地夹紧。

23、齿轮传动的机械手

绿色气压缸是输入端。

绿色活塞、蓝色连杆和黄色齿轮构成了曲柄滑块机构。

24、楔形机构的机械手

粉红色楔形物是输入端，用于接收来自线性执行器的线性运动（米色）。带有绿色钳口的黄色滑块与楔形件和基座之间具有棱柱形接头。

25、两滑块径向同步机构：

作为输入端，粉色滑块接收绿色圆柱体的运动。粉色滑块和两个黄色滑块之间的棱柱形关节确保了后者的径向同步运动。该机构可用于压接工具。

26、三滑块径向同步机构：

作为输入端，粉色滑块接收绿色圆柱体的运动。粉色滑块和两个黄色滑块之间的棱柱形关节确保了它们的同步运动。在这个动图中，选择了楔形角度，使得粉色滑块的移动速度比黄色滑块快两倍。该机制可应用于卷曲工具。

27、四滑块径向同步机构：

作为输入端，粉红色滑块从米色圆柱体接收运动。杆（绿色和蓝色）和四个滑块（斜槽）之间的棱形接合确保后者的径向同步运动。

此机制仅适用于低负载。

28、链条自定心夹具：

粉色活塞的蓝色固定气缸通过链传动控制抓手。黄色工件的内表面被固定在链轮上的三个橙色杠杆夹紧。

29、矩形物体对中夹具一：

借助于蓝色和黄色杆系统，两个绿色的圆盘凸轮以浮动方式在底座处枢转。夹紧橙色物体后，它会与所有四个粉红色的钳口接触。绿色止动器用于钳口的最大打开位置。

30、矩形物体对中夹具二：

由于两个黄色螺母和红色螺钉的系统，两个绿色圆盘凸轮以浮动布置的方式在基座处枢转。该螺钉有两只手相对的两个螺纹部分。

当橙色物体被夹紧时，它与所有四个粉红色的钳口接触。紫色止动器用于钳口的最大打开位置。

31、自定心夹具一

绿色双偏心轮和两个蓝色楔形滑块使黄色工件沿横向和纵向居中。

32、自定心夹具二

具有左右手螺纹的橙色螺钉使V型块移动，以使黄色工件沿横向和纵向居中。蓝色的销钉和螺钉（在底座的下部）用于沿纵向方向调整夹具的中心位置。

33、自定心夹具三

具有左右手螺纹的橙色螺钉移动V型块，使黄色工件在横向和纵向上居中。绿色滑块上的蓝色螺母和红色螺钉用于沿纵向调整中心位置。

对于这种调整，动图最后一个场景显示了如何移动一个V型块，同时保持另一个V型块不动。

34、自定心夹具四

粉色凸轮杆控制夹紧过程，红色弹簧保持凸轮和起绒器之间的接触。它也可用于冲压底切工件（软金属）的模具。

35、自定心夹具五

两个对称的端面凸轮使黄色工件沿纵向居中。

36、自定心夹具六

两个对称的V形杠杆使黄色工件在纵向上居中。

37、自定心夹具七

平行四边形机构的绿色连杆使黄色工件沿纵向居中。

38、自定心夹具八

V形块（一个是固定的，另一个是可移动的）使黄色工件在纵向上居中。

39、自定心夹具九

当与所有两个粉色辊对接触时，黄色运行工件沿纵向居中。该夹具用于竹子纵切机。红色的刀是静止的。

40、自定心夹具十：

转动橙色和黄色齿轮组以夹紧棕色工件。两个灰垫使工件沿其纵向居中。

居中条件：

R1/R3= R2/R4

（蓝色和绿色齿轮的角速度相等）

齿轮齿距半径的关系：

R4=R1+R2+R3

R1、R2、R3和R4分别是橙色、黄色、蓝色和绿色齿轮的螺距半径。

41、自定心夹具十一：

多片夹紧。V型块使黄色工件沿纵向居中，V型块之间有压缩弹簧。

42、自定心夹具十二：

用液压缸通过活塞上的绿色楔形物，两个销钉和两个黄色杠杆将工件（橙色）夹紧（橙色）。粉色V型块使工件沿其纵向居中。

43、自定心夹具十三：

浮动圆柱体同步移动两个粉红色的钳口。橙色连杆的滑块曲柄机构承受的载荷很小，并确保两个钳口的位移相等。

44、自定心夹具十四：

该夹具用于夹紧十字、三通、肘形工件(黄色)。一次装夹可以完成几个面。转动橙色的左右螺丝来移动绿色的滑块，滑块带有蓝色的钳口，可以在滑块上旋转。

45、自定心开卷机一：

转动橙色螺丝，径向移动黄色条，使线圈居中（玻璃中）。然后转动线圈进行开卷，粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用椭圆机构（黄色条和蓝色轮毂，绿色连杆）将蓝色轮毂的线性运动转换为黄色条的线性运动。平行四边形机构用于支撑黄条。该开卷机适用于宽度较小的线圈。

46、自定心开卷机二：

转动橙色螺母，径向移动黄色条，使线圈居中（玻璃中）。然后转动线圈进行开卷，粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用了滑块曲柄机构（绿色曲柄，紫色连杆和蓝色轮毂），以将蓝色轮毂的线性运动转换为绿色曲柄的旋转运动。平行四边形机构用于保持黄色条平行于粉红色轴的轴。该开卷机适用于宽度较大的线圈。

47、自定心开卷机三：

转动橙色螺丝，径向移动黄色条，使线圈居中（玻璃中）。然后转动线圈进行开卷，粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用剪刀机构将紫色轮毂的轴向线性运动转换成黄色条的径向线性运动。

剪刀机构提供大的调节范围以满足线圈内径。该开卷机适用于宽度较小的线圈。

48、自定心夹钳：

转动粉红色手柄以夹紧或释放工件，夹具由两个曲柄滑块机构组成。

绿色的连杆和曲柄（粉红色或紫色）通过彼此延伸而相互切换。蓝色曲柄、粉红色和紫色曲柄创建平行四边形机构，以确保两个曲柄同步旋转。

49、楔形自定心夹具：

粉色活塞的紫色气缸通过同步移动两个绿色和蓝色夹爪的黄色杆驱动来控制夹爪。事实上，黄色条和蓝色和绿色滑块创建楔形机制。

50、恒定夹紧力的夹爪：

棕色执行器控制夹紧过程，但夹紧力来自红色弹簧。由于橙色的角形钳口，夹紧力几乎保持不变。弹簧绕钳口枢轴的扭矩几乎是恒定的，因为当弹簧长度增加时，绕枢轴的弹簧力的作用半径减小。恒定的夹紧力是夹紧柔软物体的要求。红色销是绿色滑块的止动器。调整它们在绿色零件上的位置，以适应黄色工作直径。紫色销是橙色钳口非工作位置的限位挡块。在夹紧位置，红色销防止蓝色活塞移动更多，紫色销不接触橙色钳口。由于弹簧夹，此夹爪自定心的可能性不大。

51、齿轮齿条夹具：

粉色活塞的灰色气缸控制着抓手。粉色钳固定在活塞上。黄色钳口固定在通过蓝色小齿轮接收运动的扇形齿轮上。当夹持橙色圆柱形工件时，其轴线位于夹持器的垂直对称平面内。

52、齿轮自定心夹具：

粉色活塞的紫色气缸通过同步移动两个绿色钳口的黄色齿轮驱动来控制夹爪。

53、棒材自定心夹具：

三个钳口(蓝色、绿色和紫色)在棕色框架中心枢转，并在蓝色圆柱体的作用下夹紧橙色工件。下颚旋转关节与框架的中心位于等边三角形的顶点。夹紧时，工件的中心在这个三角形的中心。黄色连杆有两个平行四边形机构。

54、棒材夹具：

粉色活塞的棕色气缸控制着抓手。由于正弦机构(常见的粉色滑块和三个杠杆)，三个钳口同步移动以夹紧或释放橙色工件。当握住橙色圆柱形工件时，其轴线位于包含活塞轴线的垂直面上。

55、四爪自定心卡盘：

曲柄滑块机构的一种应用。活塞连接至绿色滑块，气缸连接至相对的滑块。气缸可以连接到转台，以减少活塞的位移。该卡盘用于轮胎安装设备。

56、齿条自定心夹具一：

红色活塞的灰色气缸通过齿条传动控制夹具。三个机架的夹紧平面形成一个可变的均匀的三角棱镜，其底座的中心是固定的。

57、齿条自定心夹具二：

红色活塞的灰色气缸通过齿条传动控制夹具。由于采用了差动齿条传动(紫色齿轮、粉色和绿色齿条)，夹紧阶梯轴(棕色)可以实现两种不同的直径。

58、腿部康复专用担架：

电动机，曲柄连杆机构和苏格兰轭机构使康复者能够伸展自己的腿。通过调整红色螺钉的位置，可以改变蓝色滑块的行程长度（拉伸角度）。拧紧螺钉以增加冲程长度。

仅当黄色滑块与红色螺钉接触时，蓝色滑块才向前移动。由于惯性，拉伸角可能会有所变化。

59、腿部伸展训练器：

拉动绿色手柄以通过齿轮架驱动器拉伸腿。通过调整红色螺钉的位置，可以改变蓝色滑块的行程长度（拉伸角度）。拧紧螺钉以增加冲程长度。

仅当黄色滑块与红色螺钉接触时，蓝色滑块才向前移动。由于惯性，拉伸角可能会有所变化。

60、锥形凸轮自动夹具：

黄色轴为输入端。它使蓝色圆锥凸轮旋转以关闭或打开手柄。使用螺钉(粉色)沿轴向移动凸轮，以调整两个夹钳(绿色)的夹紧角度。夹紧力由粉色压缩弹簧产生。

动图显示了增加角度以夹紧较小物体的过程。未显示用于装载待夹紧物体的进料器。