高交会上吸睛的呆萌“大黄鱼”，其实是深海探测利器

高交会上吸睛的呆萌“大黄鱼”，其实是深海探测利器

近日，中国自主研发的“奋斗者”号载人潜水器刷屏了。11月10日，“奋斗者”号顺利在马里亚纳海沟坐底，深度为10909米，再创我国载人深潜的新纪录。

深海探测是一代又一代科学家的梦想。在11月11日开幕的高交会上，一条“大黄鱼”吸引了许多观众驻足参观。别看它外观呆萌，它的真实身份却是可以下潜到4500米深的深海探测利器——“探索4500”自主水下机器人。

“探索4500”自主水下机器人。

来自中国科学院沈阳自动化研究所的郭峰介绍，“探索4500”全称为“深海热液探测AUV系统”（简称“探索4500”），是我国首台深海科学研究型自主水下机器人，由中科院海洋先导专项支持，中国科学院沈阳自动化研究所组织研制。

“立扁鱼形的新颖设计是综合考虑了实际应用场景的。”郭峰说，这一造型配合四个可正负90度旋转的舵板，可以实现在水中良好的机动性和高度的灵活性，具备较强的垂直面爬升能力，遇到复杂地形时可以实现航行避缝。

此外，在“探索4500”全金属的机身上，实际上集成了包括摄像头、传感器等各类先进技术，可以实现微地形地貌测量、近海底光学拍照、水体异常探测等功能，满足深海热液活动区和冷泉区精细探测的需求。

去年，验收后首次执行应用任务的“探索4500”便立下大功，助力南海水合物调查发现新“冷泉”。

当时，在广州海洋地质调查局组织的“海洋六号”深海探测共享科考航次任务中，“探索4500”与“海马”号ROV在南海北部陆坡西北海域开展联合调查。“探索4500”在水体观测和光学调查任务中，获得大量水体观测数据和高清海底照片，拍摄到具有“冷泉”特征的海底生物；“海马”号ROV随后在该区域开展了取样验证工作。

专家表示，本航次，“探索4500”在联合调查中发挥了重要作用，为发现新的海底大型活动性“冷泉”，查明其分布范围、生物群落及流体活动等奠定基础。

“海翼”系列水下滑翔机。

与“探索4500”相邻，中国科学院沈阳自动化研究所还展出了“海翼”系列水下滑翔机。“海翼”形似炮弹，是结合海洋科学研究对精细、实时观测数据的需求，自主研发的依靠浮力驱动的新型水下机器人。

在本届高交会上，位于5号展馆的中科院展区共5000平方米，展示主题为“科技服务湾区，创新驱动发展”，内容涉及先进制造、信息技术、生命健康、节能环保、合成生物学、脑科学、机器人与人工智能、先进电子材料等方面。中科院广州分院组织40余家中科院系统单位，近400个项目参展。同时，全面对外展出“中国科学院深圳理工大学”的办学特色、学院以及学科介绍、重点的科研成果和人才队伍等。

【记者】卞德龙

【摄影】李细华