2020北京车展丨地平线推新一代AI芯片征程3，能耗比超多款行业主流芯片

9月26日，在北京车展上，地平线正式发布了新一代高效能车载AI芯片征程（参数丨图片）3，并推出了升级版“天工开物”AI开发平台2.0，以及全新升级的Matrix智能驾驶环境感知解决方案。同时，在发布会上，地平线还与广汽研究院、广汽资本分别签署战略合作协议，并联合发布广汽版征程3。

业务方面，地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰介绍称，地平线与主机厂和一级供应商保持紧密合作，进行中的合作项目超过50歌，已签下20余个前装定点项目，预计装车辆可达数百万台，2020年内将有6款搭载地平线车载AI芯片的量产车型上市。

此外，广汽资本总经理袁峰还在发布会上宣布，广汽资本将通过旗下福沃德基金对地平线进行投资。据悉，广汽资本是广汽集团的资本运营和股权融资平台，近年来围绕汽车“新四化”，持续加大投资布局。

而随着新四化的发展，车载AI芯片正在为智能汽车时代提供强劲驱动力。现场，地平线创始人兼CEO余凯表示：“智能汽车时代加速到来，未来智能汽车就是一台四个轮子上的超级计算机，其中最核心的器件就是车载AI芯片，是智能汽车的数字发动机。”

新一代高效能AI芯片征程3

2019年8月，地平线正式推出中国首款车规级AI芯片-征程2，在短短的一年时间中，已经有包括长安汽车、奇瑞蚂蚁等多款车型搭载该芯片，这使得征程2也已成为首个上车量产的国产AI芯片。

一年后，地平线再次推出全新一代高效能AI芯片征程3，该芯片采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力达到5TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，可支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。

对于征程3，余凯介绍称：“征程3具有极高的AI算力有效性，能耗比超越多款行业主流芯片，而且具有出色的图像接入和处理能力，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264盒H.265视频格式的高效能编码，是实现多通道AI计算盒多通道数字视频录像的理想平台。”

地平线作为目前国内唯一一家专做自动驾驶车规级芯片的企业，余凯在接受采访时表示，地平线目前主要面临来自Mobileye和英伟达的竞争。作为新来者，地平线大概花了4年时间推出征程2，赶上了Mobileye EyeQ4的辅助驾驶芯片，同时，在性能以及针对中国路况所出的方案上，现在都优于EyeQ4。

余凯还表示，针对征程3，Mobileye并没有相对应的产品，且征程3与Mobileye的芯片相比，有2点差异，其一是征程3能够做环视的自动泊车，同时还可以做前视的ADAS，可在高速上实现自动驾驶。其二，征程3还可以做Cortex，即前装的行车记录仪，这是一个来自中国本土的需求，欧美国家对这个需求不高。因此，余凯表示，地平线主要做的，是针对中国市场的消费者需求去打造其技术和产品。

当然，Mobileye也即将推出更高算力的芯片，即EyeQ5。与之相对的，地平线也即将推出更强大的征程5，该芯片面向高等级自动驾驶场景，单芯片达到96TOPS的AI算力，支持16路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备192-384TOPS算力，可支持L3-L4级自动驾驶，现已斩获车型定点。

对此，余凯表示：“地平线是首个通过国际权威的 TV ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司，征程5按照ASIL B(D)打造，应用满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求。未来，地平线还计划推出性能更为强劲的车规级AI芯片征程6，算力超过400TOPS，满足ASILC级功能安全。”

事实上，相比于国际大厂，地平线作为国产芯片企业独角兽，虽然要立足本土，成为一个国际级车规级产品，但真正让地平线产生价值，创在价值的，就是去赋能主机厂，让主机厂去做其想要的有特色的、差异化的开发。

因此，近期我们能够看到，地平线接连与车企宣布签署战略合作协议，对此，余凯表示：“我们跟车企成立联合的人工智能实验室，这种战略级的合作，不是类似‘我有什么就给你什么’的交付模式，而是联合开发的模式。真正的联合开发是大家在一起，在产品定义阶段就共同探讨，而不是说我们有一个标准化的东西，你就接受。”

基于此理念，在发布会现场，广汽研究院、广汽资本分别与地平线签署合作协议，并联合发布了广汽版征程3，该芯片根据广汽集团采用的深度学习网络进行深度的软硬件联合优化，同时，针对广汽量产车型的功能开发需求进行功能模块化挑优，使征程3的性能实现最大化的同时，达到系统成本最优化，计划将在未来的车型中量产搭载。

袁峰表示，相信广汽研究院与地平线能够在未来充分发挥各自的核心研发能力，共同构建全链条自动驾驶AI核心技术，“以高级辅助驾驶、高等级自动驾驶和智能座舱感知为重点，着力推进在前装量产方向的深度合作，联合开发面向未来的自动驾驶产品。”

全新升级产品赋能“芯生态”

作为智能驾驶时代的底层赋能者，地平线通过产品、平台已经逐渐打造出了属于自己的生态闭环。

业内皆知，地平线基于自研AI芯片打造的“天工开物”AI开发平台，是由模型仓库、AI芯片工具链及AI应用开发中间件三大功能模块构成，包含面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具，最大限度地方便客户进行个性化的应用开发，并可依据合作伙伴的不同需求提供不同层次的产品交付和服务，全面支持客户快速构建场景应用。

此次发布会上，地平线重磅推出升级版的“天工开物”AI开发平台2.0，新加入完整的数据闭环系统方案。余凯表示：“地平线数据闭环系统赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测，到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，打造具备覆盖整车整个生命周期的持续进化能力。”

面向智能驾驶应用场景，地平线还推出了全新升级的Matrix智能驾驶环境感知解决方案（Horizon Matrix），覆盖ADAS、自动驾驶、高精地图等驾驶场景。

其中面向ADAS的地平线Matrix智能驾驶前视感知解决方案具备强大的感知能力，可在低于100毫秒的延迟下，有效感知包括车辆、行人、车道线、红绿灯、交通标识、可行驶区域以及周边场景，能够高效灵活地实现多类AI任务处理并对多类目标进行实时检测和精准识别。

目前，该方案赋能的多款车型已在测试验证阶段，即将量产面世。而面向未来的地平线Matrix自动驾驶360°感知解决方案、地平线NaviNet 动态高精地图解决方案等也正全面加速商业落地进程。

业内皆知，高精度定位与建图能够显著提升车辆环境感知系统的稳定性与准确性，是ADAS辅助驾驶系统向高级别自动驾驶系统演变的核心。因此，地平线NaviNet视觉定位与建图解决方案可支持在边缘对场景进行实时建模，输出重建的局部三维语义地图，同时也可支持在边缘进行语义感知与全局地图的匹配，输出亚米级高精度定位。

2020年4月，地平线NaviNet已在韩国数千辆公交车上完成部署，SK电讯通过车端环境感知算法完成道路特征采集和地图信息的实时动态更新。今年上半年，地平线与中海庭在武汉完成了专包自动采集成图和更新方案在近百辆车次上的技术验证，服务武汉智能网联汽车道路测试与示范应用，助力武汉智能交通产业发展。

而面向高级别自动驾驶，地平线Matrix自动驾驶计算平台搭载地平线AI加速芯片、算法IP和开发工具链，具备极致性能与高可靠性，为自动驾驶客户提供感知层的深度赋能。地平线与无人车领军企业新石器联合打造了一款适用于无人车的自动驾驶智能防碰撞系统，可稳定输出高精度，高准确率，低延时的感知结果。

实测结果表明，在50km/h以内的运营场景下，搭载地平线征程芯片和感知算法的新石器无人车均能稳定实现避撞，极大提升无人车运营安全性。近期，地平线与美国自动驾驶技术公司COAST Autonomous达成战略合作，搭载地平线Matrix自动驾驶计算平台的COAST无人车将在美国城市中心、社区和校园等低速自动驾驶场景中部署。

此外，在智能座舱领域，地平线还融合视觉感知和语音交互算法，打造了地平线智能座舱人机交互计算平台（Horizon Halo），并已在长安主力车型UNI-T上实现量产，可实现视线追踪、分级疲劳检测、多模唇语识别、驾驶员行为识别、智能情绪抓拍和手势识别等创新性主动式交互功能。

会上，张玉峰表示：“经与行业伙伴通力合作，地平线依托车规级AI芯片、开放易用的工具链、算法模型样例、专业化服务和开发者社区五大支柱，现已围绕环境综合感知和车内人机交互两大方向，实现完整的智能驾驶产品布局。”

车云小结

目前，地平线在智能驾驶领域已同奥迪、一汽红旗、上汽集团、广汽集团、长安汽车、比亚迪、理想汽车、长城汽车等车厂达成深度合作，初步建成覆盖智能驾驶和智能座舱的智能汽车芯生态。

在接受采访时，余凯表示，现在绝大部分自主品牌地平线都已经覆盖，下一步主要是JV，合资品牌，他们在中国的量比较大。

未来，面对智能驾驶的时代浪潮，地平线将始终定位为 Tier2 供应商, 坚持以“芯片+算法+工具链”为基础平台，更结合整套数据闭环的能力进行底层技术开放赋能，携手合作伙伴共同推动智能驾驶的研发与应用落地。