首先，我们说下明朝的总兵：
由于明朝的这些卫所大都分散驻扎在全国各地，为了方便管理他们，明朝政府又专门在各地方上设置了21个都司，每个都司负责管理一定数量的卫所，比如陕西都司管辖陕西境内的33个卫所，浙江都司管辖浙江境内的20个卫所等。
从某种意义上说，明朝的这21个都司，可以理解为明朝的21个军，其中每个卫就相当于是一个小型的师，每个千户所就相当于是一个小型的旅。当然，千户所下面还设有百户所、总旗和小旗，就相当于旅下面的连、排、班一样！
根据史书上记载，都死的最高指挥官是都指挥使，官阶为正二品，也就相当于现在的军长；都指挥使之下，是都指挥同知，官阶从二品，相当于现在的副军长或师长。对于这个都指挥使和都指挥同知，差不多就是明朝地方上的最高武职官员。
在这21个都司之上，就是明朝的最高军事机构——五军都督府，即中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府、后军都督府。
当然，与五军都督府平级的，还有一个兵部，通常情况下，五军都督府只负责日常管理和训练军队；如需战事需要调兵作战时，五军都督府需要先拿到兵部的的调令后，才能调动军队。
不过，等到明朝后期时，随着旷日持久的战事不断，总兵便成为定制常驻在地方，由此成为地方上最有实权的人物。
接下来，我们再说一说清朝的总兵：
大家知道清朝的兴起是倚靠它强大的八旗军力，包括前期的满八旗和后期的蒙古八旗与汉军八旗，但等到清朝入关后，虽然八旗军人数达二十万，但兵力仍远远不足。
绿营兵以绿旗为标志，以营为单位，每300-500人为一营，每2-5营为一些，每2-5协为一镇。据统计，清朝中叶全国绿营分为66个镇、1169个营，兵员共计648345人。
绿营兵的最高军事长官为提督，官阶从一品，清帝国共有12名陆路提督和3名水师提督（福建水师提督、广东水师提督及长江水师提督），提督之下为总兵，官阶正二品，主管一镇的绿营，兵力从千人至两三千人不等。
从职能上来说，清朝的15个绿营，就相当于是明朝的21个都司，绿营的最高军事长官提督，就相当于是都司的最高军事长官都指挥使；至于提督的副手总兵，就相当于明朝都指挥使的副手都指挥同知。
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