1991年苏联解体和SS-20“军刀”中远程弹道导弹的全部销毁，使西方放下了沉重的负担。SS-20“军刀”中远程弹道导弹，在近20年的时间内一直是让西方极为恐惧的战略武器。在上个世纪70年代和80年代，苏联和美国都致力于发展中程导弹，尽管它们的射程不是很远，但是它们的飞行速度和命中精度都很高，可以明显减少敌人的反应时间。
当时的两个超级大国---美国和苏联其实都很担心&uot;潘兴2&uot;和SS-20“军刀”中程导弹，它们特有的危险性会导致风险不断升级。&uot;潘兴2&uot;使用了当时最先进的数字制导技术，以及矢量推进引擎，可轻松更改飞行轨迹；因此，&uot;潘兴2&uot;导弹具有很高的末端命中精确概率，而且难以拦截。然而，SS-20“军刀”中程导弹的机动部署能力更强、飞行速度更快和射程更大，而且当时美国和北约都无法对其进行有效拦截。
SS-20“军刀”是北约代号，其正式名称是“先锋”（Pioneer）或RSD-10；它是苏联第一枚固体燃料2级导弹，该导弹在Temp-2S洲际导弹的基础上设计，主要用于取代过时的SS-4和SS-5液体燃料弹道导弹。
SS-20有三种不同型号：Mod 1、2和3；Mod1和3携带单弹头，TNT爆炸当量为100万吨； Mod 2为部署最广泛的版本，配备了3个分导核弹头（MIRV），每个分导核弹头的TNT爆炸当量为15万吨。
SS-20“军刀”的长度为16.5米；弹径1.79米；发射重量为37吨，射程5000公里；这个范围使得“军刀”能够瞄准欧洲的任何目标，但还不足以打到美洲大陆。据称它还可加装第3级，使用单弹头射程提升至10000公里，这样一来就能打击美国本土。
SS-20“军刀”采用了12x12重型轮式越野底盘，其具有很强的机动性，可以在车辆到达的任何地域进行快速部署。首批SS-20“军刀”驻扎在白俄罗斯，并于1976年开始服役；后来，SS-20“军刀”被部署在苏联的许多地方，包括乌拉尔山脉西部和位于莫斯科东北约193公里的捷伊科沃附近。
从1976年开始服役到1987年，苏联部署了约441枚SS-20导弹系统，这是苏联先发制人并且可改变世界格局的核打击力量，具有很高的战备能力，当时美国和北约在欧洲的目标全部处于SS-20的打击范围之内。在美苏《中导条约》谈判期间，SS-20中程导弹是西方必须被拔掉的“眼中钉”，最后没有以及西方终于如愿以偿。
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