太极推手是太极拳训练的重要组成部分，备受太极拳家所重视。太极推手的起源、发展以及养生、技击价值等，也成为历代太极拳家与太极爱好者进行探索、研究的重要领域。
太极推手古代称为“打手”、“揉手”、“挤手”、“搭手”等等，是陈王庭创立的以身体上肢躯干为进攻部位，运用掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠八法，借力打力，使对方身体失去平衡的一种集文化性、健身性、娱乐性、竞技性为一体的太极拳对抗形式。
太极拳推手的练习技巧
一、舍正定横。常言说“人少横力”，尤其是在太极拳推手的过程中，尽管身体的周围存在弹力，但是两腿前后分开的时候对方虽有横向之力，但横力总是要少于纵力的。中心、重心，二点均在于纵，而进招引其离开支撑点，舍其正面，击其横面，对方因力点不能集中合一，一旦离开其支撑点，身形自然倾斜，横面击之，即行跌出。
二、进身欺人，把握人体“三节”。从整个人体来讲，头为梢节，腰为中节，足为根节，如三节被欺，即不能活便，更无法使招，而自身则运转自如，左右逢源，是对方放处于背势，因此说，“制梢节”、“欺节”、“盘根节”三法，是为太极拳推手技。“身、手、足，上下相随，以塌梢节、捋根节、堵中节，此为控制上肢两臂之法。制梢节、欺中节、盘根节是控制对方身手足上下三节之法”。
太极拳作为中华武术大家庭中的一个优秀拳种，不仅具有健体养生的功效，更有实战技击的能力，如果丧失了实战技击技术，就成为了一种单纯靠肢体运动来增强体质的体育运动形式，也就变成了一种体操。太极推手作为一种对垒技击形式，对习练者不断提高太极拳水平具有重要的推动作用。
太极推手的作用
一、提高套路演练水平。太极拳的套路，是以太极拳的技击技法为基础编排而成的，除了具备武术套路演练的一些规范要求外，必须将其技击技法鲜明地刻画出来，演练者对套路中各种技法的理解和掌握程度，决定着套路的演练水准。
二、加深对太极拳拳理、拳法的理解。太极拳“舍己从人”、“随曲就伸”、“粘黏连随、不丢不顶”、“引进落空”等技击理念与法则，以及各种技击技术，只有通过太极推手，才能够切身的体会和掌握。
三、夯实基础。武术技击，是需要一定功力做保证的，否则，再巧妙的招法，也无法发挥出其神奇的威力。而武术功力，是需要按一些特定的方式方法进行长期训练和积累的。千百年来，历代武术家摸索积累了丰富的功力训练手段和方式，这些专门的功力训练手段，对武术功力的提高起着举足轻重的作用。
四、锻炼胆量。常言道“勇者无敌”。由于胆量不足，临战迎敌“手忙脚乱，平日所学射法打法，尽都忘了”，平日武艺练得再精熟，也不一定能克敌制胜。“如用得平时一分武艺出，无有不胜，用得二分出，一可敌五，用得五分出，则无敌矣”。太极推手中两人直面对手，你来我往，攻防转换，是锻炼胆量的有效手段。
五、增强反应速度。太极推手运动中，两人遵循一定的规则，在招法的生克转换之间感触对方劲力的走向与技法的变化，从而走粘化打从容应对。通过长期的演练与摸索，能显著增强身体各处肌肤的敏锐性以及大脑的应急反应速度。
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