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在美国历史上有这么一款无人机，从上个世纪50年代服役至今，后来被改装成多种功能。目前仍然是美国空军的重要一员，其地位仍然不可撼动。
火蜂无人机在1948年设计，1951年首飞。主要任务是作为美国三军的靶机。换句话来说，火蜂无人机见证了美国二战以后所有的对空武器。
为了测试武器在各方面的能力，所谓目标的本身就需要有极其优异的性能，能做出各种‘极限’操作。因此火蜂无人机的性能也十分优秀，能以0.9马赫的速度飞行，而且非常灵活。在操作方面，火蜂无人机能在脱离控制的情况下利用多普勒导航雷达和程序控制机构按预定飞行程序进行飞行。
除了作为靶机，火蜂无人机也能够执行打击任务。据闻美国F-4战机曾在和挂在了空空导弹的火蜂无人机对抗时败北。在这之后，无人战斗机的研发工作也被提上了日程。
此外，火蜂还能执行侦查任务。美军在原有的基础上改进出了一个专门用来侦查的BQM-147H型号，航程达到了2500公里。并且在越南战争中大展身手。
此外日本和加拿大也装备了一定数量的火蜂无人机。我国还根据缴获的火蜂无人机发展出了自己的新一代无人机。
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