电动叉车的无线充电技术

现在全球都在重视智能化、无人化的发展，制造业和物流输运业从自动化走向数字化，再到智能化、无人化的转型是大势所趋。同时，近年劳动力数量减少，工业无人化进程速度加快，无人叉车在货物搬运和运输过程中占据非常重要的位置，将会迎来巨大的发展。

传统的电动叉车普遍的充电方式是将蓄电池电缆与电动叉车电缆的插头连接进行充电。目前也有一些无人叉车使用自动充电的方式，但是依靠裸露的电极，进行接触式充电。但是，这些充电方式在实际应用中存在很多行业痛点：在人工插拔的时候操作非常困难；现场工人在使用过程很容易造成充电插头的损坏而导致充电故障，影响叉车的使用；如果充电器的插不到位会因电阻过大导致接头损坏；必须经常擦拭并保持干燥清洁，否则会腐蚀电极和连接条，继而损害电池；在充电过程中忌中途停止，必须要充到充电机显示充满为止，限制了叉车的搬运时间；需要配置多块备用电池，以保证叉车的正常搬运工作不受影响，增加了资金投入；需要人为的插拔充电和定期的检查维护。另外，在一些具有危险气体、洁净的使用环境中，也严禁充电过程中出现拉弧、打火等现象。

近些年来，无线充电技术在手机、可穿戴设备等领域取得了很多应用和发展。这些应用场景通常输出功率都比较小（几瓦到十几瓦），工作距离近（小于1CM）。电动车叉车的无线充电具有充电功率大（几个千瓦到十几个千瓦），工作距离远、低压大电流输出等特点，无线充电机实现高效率、小体积的技术难度非常大。电动叉车的无线充电是利用利用磁场耦合谐振原理，实现高效率能量传输，无需插拔、无需接触、靠近即可对电动叉车进行电能传输。无线充电技术颠覆了传统电动叉车充电方式，随着技术的日益成熟，未来可能会替代传统的有线充电方式。

电动无人叉车无线充电系统由发射端、发射线圈、接收端、接受线圈这四部分组成。接收端和接受线圈安装在叉车内部，发射端和发射线圈集成为一个无线充电机。当配置有接收端和接受线圈的电动叉车向无线充电机靠近并两线圈相对即可自动充电。

电动叉车无线充电独有的技术优势：无裸露电极，靠近无线充电机时即可电动叉车自动充电。无需精确对准，无电极氧化和污损，不会造成因电极接触不良而导致的充电故障问题，可以实现电动叉车与无线充电桩的对接成功率达到100%，大大节约了人工检修维护的成本。电动无人叉车无线充电过程安全可靠，大电流充电时无电火花，安全不漏电。电动叉车可随停随充随走，高效利用碎片化时间进行充电，大大提高了电动叉车的作业效率。

现阶段国内外做电动叉车无线充电的厂商及公司参差不齐，主流的无线充电厂商有鲁渝能源、中兴通讯等。全国每年叉车的销售量在50万台以上，其中自主导航的无人叉车在电动叉车的占比越来越高。同时此次新冠疫情让很多厂商认识到自动化智能化的重要性，无人化运作的需求被大大激发。在无人工况下的充电方式作为电动叉车正常运行不可或缺的一个环节，必然会做出巨大的改革，无线充电必将会为智能化、无人化进程的发展注入巨大的动力。