中国是世界上最早发明和使用车的国家之一，据说黄帝时期，就有关于车的相关记载。
最开始，古人们是将圆木放置在重物的下面，靠滚动来搬运石块等重物，既简单方便又大大的节省了人力。后来受此启发就制作出了车轮，后来又在此基础上制造出了车子。
只是古时的车和现代的车有很大的不同，古时的车多是用牛、马等牲口拉动车子前进，而不是发动机驱动。但也有相同的地方，无论是古代还是现代，车都不仅仅是一个代步工具，也是一种身份象征。
而且在等级森严的古代，甚至还有一套完整的车乘制度，这个制度严格规定着不同身份的人，应乘坐什么样的车子。而且拉车的牲口不同，乘坐之人的身份贵贱也不相同。
马车
古时的车最早是用于行军打仗，作为战争的“必杀技”。《左传》中所记载的大规模战争几乎都是车战，因此古书中关于车与马的记载到处可见。先秦古籍往往车马连称，说马往往也包含车，说车也包含马。
随着中土政权的疆域逐渐扩大，战场逐渐延伸至西北戈壁和北方平原一带，机动性能更加强大、后勤成本更低的骑兵部队逐渐取代了战车部队，使得马车逐渐淡出了战场，而演变成重要的社会生活工具。
马车在汉代之前，一般都是贵族才能拥有的出行方式，在当时，能乘坐马车就相当于现在的人开一辆玛莎拉蒂，是一种尊贵的象征。
后来到了东汉，马车开始慢慢向平民阶层渗透，再加上魏晋南北朝时期，马这种动物由于战争成了稀缺资源，所以马车的流行程度也就慢慢下降。所以说，马车最流行的年代，是在东汉以前。
秦始皇统一六国后，还在全国建了驰道，其中道路和马车宽度的规制就来源于秦车的规格。自此以后，历朝历代也基本按照这个标准来执行。
秦驰道都是以咸阳为中心，这些驰道可以说是古代的高速公路，其宽度大约为五十步（约69米）。驰道的两侧还栽植松树，绿化降噪。
有人认为驰道为皇帝专用，其实这是一种误解。驰道是“天子道”不错，但其实驰道中央部分才是皇帝的专车用道，普通的车和人只能在松树外侧行走，这与现代高速公路分快慢车道如出一辙。
而且，古时的行车等级制度十分完善，从天子到大臣的乘车标准都一一作了规定。
秦驰道示意图
战国时期的《逸礼·王度记》中就记载：“天子驾六马，诸侯驾四，大夫三，士二，庶人一。”
意思是，按照礼制，天子可以驾乘六匹马拉的车，诸侯、大夫、士人、庶人拉车的马数依次递减。
秦始皇帝陵博物院陈列厅的立车
按照“礼”制，该是什么阶级的人，就应该用相应匹数的马来拉车。如果越级配马，比如庶人用两匹马、诸侯用六匹马，就是僭越。放在古代，是要杀头的。
牛车
牛和马在当今社会里并没有尊卑之分，但在古代，牛车相较于马车而言，地位是要低等许多的。
虽然牛车和马车差不多是同时期的产物，都起源于商代。但是在东汉以前，牛车是一种很low的交通工具，有身份的人大多以坐牛车为耻辱。汉宣帝的外婆王媪，就曾经因为坐着牛车出门，被取了个外号叫黄牛妪。可见在汉代，坐牛车出门，就好像大老板开夏利一样，是一种非常丢份儿的事。
但到了魏晋时期，画风又不一样了，坐牛车开始成为了一种风尚，当时的王侯、士大夫，甚至连皇上出门，都喜欢坐牛车。《魏书》中就有记载，北魏皇帝出行时乘坐的大车，用了12头牛来牵引。
魏晋时期崇尚慢节奏的生活，那时的名士们整日除了空谈、喝酒，没干什么正事，也不赶时间，对车子的速度快慢也就无所谓了。更何况，古时的道路条件不比现在，牛车虽然速度慢，但相对于马车来说也更不颠簸，更舒适一些。另外，魏晋崇尚玄学，而在东汉人的传说里，老子就是骑着青牛出了函谷关的，所以这个时候的人喜欢牛。
牛车兴盛之风，直至隋唐五代也未有变化，直到宋代才渐渐消失不见。隋唐五代的统治者乘坐的高等牛车主要有“通幰牛车”和“偏幰牛车”两种。
现代的牛车
如敦煌莫高窟61窟宋代“火宅喻”中画的通幰牛车，长方形车厢上立棚，呈封闭状。车门设在后边，垂遮帷帘。棚顶四角各立一柱，四柱上支撑一顶大帷幔。帷幔上绣有梅花图案，四周边垂缀丝穗，极尽奢华之能。
羊车
关于羊车，历史上有一个著名典故。
晋武帝司马炎荒淫无度，喜好美色，一登上皇位，就四处征集美女以充后宫。以至于晋武帝成为历史上后宫人数最多的皇帝，至少有一万多人。因此他也被评为中国历史上最好色的皇帝。
晋武帝司马炎
面对成群上万的美女，晋武帝伤透了脑筋，由于美女太多，他都不知道下朝后应该去找哪位美女。
于是，晋武帝灵机一动，发明了“羊车召幸法”，就是用羊拉着辆车，自己坐在车上，任凭羊拉着他在后宫漫游，羊最后停在哪个嫔妃的门前，他晚上便住在谁那儿。
因为羊喜欢吃竹叶，喝盐水，聪明一点的妃嫔们便会在门口插上竹叶，洒上盐水，以求皇帝的“御羊”驻足门前，因此而得到皇帝的宠幸。
这个事情最后流传成了一个成语典故，叫“羊车望幸”。
古时的羊车并不全是指由羊牵引的车，那些装饰精美的车或者小车，有时也被称为“羊车”。
其中由羊牵引的车只在宫中盛行。
现代的羊车
古代人对于车辆的重视，一直流传至今从未间断。虽然和现代科技相比，古时“牲口车”较为原始，可古人驯服牛马等牲口给予己用的智慧，还是十分令人佩服的！
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