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说起自行火炮，这是一种安装在交通工具上，无需牵引的的火炮。今天小编要讲的是捷克“达纳”自行火炮，这款火炮也算是轮式火炮的先驱了。
捷克的“达纳”自行火炮是由前捷克斯洛伐克在上个世纪70年代初期研制，在上个世纪80年代初期开始服役。该火炮用的是前苏联的M1973的自行榴弹炮炮身。它的的炮塔和一般的自行火炮的炮塔不同，“达纳”自行火炮的炮塔位于车体中部，因此它远远的看去好像一个巨大的“轮式坦克”。它的炮塔上部是正棱台状，炮塔的旋转用液压驱动，必要时也能手动操作。它的火炮口径是152mm，除此之外它也能装备155mm口径的火炮，能发射多种炮弹，在发射增程式的炮弹时，它的最大射程能达到39.6公里。
“达纳”自行火炮是世界上第一种使用任意角自动装弹机的大口径自行火炮，它在现在看来没有什么，但是在当时它的设计确实非常的新锐，在同类武器中也是先驱。它在当时的战斗射速远远高于同时期的苏制2S3自行火炮的战斗射速的。
“达纳”自行火炮由于皮实耐用且价格比较实在，它的销量在当时也错的，。在2008年的俄罗斯格鲁吉亚冲突中，格军的装备“达纳”自行火炮还给俄军造成了不小的麻烦。
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