近日，推特上一位网友分享了一段视频，在视野较差的夜间高速公路上， 特斯拉 自动变道躲避了一只突然出现野猪，并迅速回归到车道上继续行驶。
从当事车辆侧向摄像头拍摄到的视频可以看到，野猪和车身侧面似乎有轻微接触，但车和野猪事后一个正常行驶，一个跑进树林，确实做到了都两厢安好、各自天涯。
该网友将视频发布在推特上并@马斯克，马斯克很快“上钩”回推称：AP优先级最高的指令就是避免碰撞。并表示计算机的感知、计算和反应速度都远胜于人类。同时，特斯拉也会不断进行OTA，来完善自动驾驶能力。
无独有偶，去年国内也流传过一段视频：一辆正常行驶在高速最内侧车道上的 特斯拉Model 3 ，因为前方有大车大灯自动从远光切为近光，导致驾驶员对前方较远路况观察力下降，此时车道上突然出现一团静止障碍物，驾驶员还没来得及反应，车辆就主动往右急打方向自动完成避险动作，随后驾驶员接管车辆再次变回左侧车道继续行驶。
这则视频在抖音、微博等平台火速传播、发酵，最后车主@木六乂现身说法，描述了当时的情况。
特斯拉的AP真能救命？
上面两次成功避险事件的情况比较相似，车辆都是高速行驶在光线不好的路上，人眼很难看到障碍物；并且碰巧旁边车道都没有高速行驶的其它车辆。而不同点是，国内这起事故的障碍物是静置的，国外那起是头移动的活物。
其实有很多网友和大V质疑这两次避险，他们认为在当时的情况下，特斯拉的所有传感器都不能发现障碍物，这又是为什么呢？
分析一下现场情况，特斯拉避开的是前方障碍物，再观察特斯拉公布的传感器分布图可知，“感觉到”该障碍物的，要么是前置摄像头，要么是毫米波雷达。
摄像头的原理和人眼一样，必须“看到”障碍物才能做出判断，因此它的识别能力受天气和环境影响比较大。
而事发现场环境黑暗，汽车移动速度飞快，因此如果不是很早在远处就识别到障碍物，前置摄像头捕捉到的物体图像就会模糊或扭曲，进而无法识别物体。
国外网友发布视频的截图，红圈为野猪
另外，让摄像头学习什么东西该躲开的过程，就像手把手教婴儿什么东西不能吃的过程类似，你要给它大量的样本或者说模板，专业术语叫机器学习，才能训练摄像头识别物体。
但静态物体种类特别，形态也千差万别，你没提前告诉过摄像头这个东西需要躲避，它根本不知道这是什么玩意。就好像你从来没带小baby看过蝙蝠，没告诉他蝙蝠肉不能吃，等孩子真的遇见了，自然就不能做出判断了。
因此，在两个视频显示这类情况下（光线不好，障碍物造型奇怪），摄像头很可能无法提前判断该障碍物，进而无法做出躲避。
国内网友发布视频的截图，红圈为障碍物
接着说雷达，特斯拉用于远距离障碍物探测的雷达为毫米波雷达，它的特点是，对于测速、测距非常擅长，这也是为什么一颗毫米波雷达就能完成 ACC 、AEB、前方碰撞预警等功能的原因。
但对于尺寸较小，反射不强的静物，比如行人，毫米波雷达就很尴尬了。
下面这张图展示了雷达、激光雷达和摄像头“感知到”的画面和真实画面的对比。
也就是说，在自动避让野猪以及静态物体这两个视频中（障碍物不规则且体积较小），综合当时的光线环境，摄像头、雷达有可能双双感知不到障碍物。这也是国内一票网友对视频真实性提出质疑的原因。
我们也咨询了一位在车企从事自动驾驶辅助研发的专业人士，他表示，特斯拉长焦摄像头探测范围至少可以达到150米左右，因此在有路灯或者开大灯的情况下，摄像头可以识别前方障碍物。
并且只要判定需要避让，系统可以实现视频中那样迅速的避障动作。但成功率和识别率绝非100%，视频中的车在当时的条件下识别并躲开了，但换一辆车换一头猪或者换一堆布，就有可能不识别，所以只能作为个案判断，并不能作为整体功能的依据。
还有一个问题，很多老司机都建议大家在高速遇到突然窜出的动物，让速不让道，刹不住就直接撞，因为突发情况下驾驶员很难对周围尤其是侧后方路况环境有一个及时准确的判断，盲目大方向并线有可能与道路其他参与者发生更严重的碰撞事故。
如此一来，大家都非常想知道，如果事发时恰好两侧后方有车的话，特斯拉AP系统会采取何种控制策略，还会变道避险吗？
然而事事没有如果，谁也不敢给一个明确或准确的答案，假设特斯拉传感器监测到侧方车道前后方都有障碍物，那么这时候前狼后虎，特斯拉是刹车还是变道呢？谁也不知道。
再来看一个特斯拉AP系统“翻车”的例子，中国台湾一辆Model 3，就跟没长眼睛一样，一头撞上了前方侧翻的货车：
对于这种情况，专业人士给出的解释是，毫米波雷达探测噪点较大，对有静止棱角的金属物体很敏感，路上一个易拉罐啥的都会探测到信号，因此一般探测到静态障碍物AEB紧急制动之类的工况都会被屏蔽掉，避免误动作，主要靠摄像头识别。
但摄像头能识别并且做出障碍物判定实施紧急制动的前提是摄像头神经网络学习过，对于这种非常规白色障碍物，应该是不认识，所以没有判定为需要紧急制动的障碍物。
由于以上视频条件的唯一性及情况的危险性，任何一个车主、媒体都无法对这种情况进行测试并给出答案；另外我们谁也不知道特斯拉AP系统的代码是怎么写的，大家只能凭借自己的知识和经验，进行“云质疑”。
别把你的命交给自动驾驶辅助！
其实我上面分析了这么多，倒不是想“杠”车主发的视频真假，或者质疑特斯拉是不是真的能躲开障碍物，我只是认为特斯拉和马斯克对自动驾驶的宣传有些过于激进了，甚至有误导消费者嫌疑。
这是之前特斯拉引起的一次小热搜，在高速上，男性驾驶员打开了AP，双手离开方向盘，和副驾的女士做了一些不可描述的事情。
那么到底是什么让他们这么相信特斯拉，以至于干出这种胆大包天不要命的事儿？官方以及媒体过于激进甚至不负责任的宣传无疑是有影响的，来看看后续马斯克的回复吧。
“AP 又立功了”、“特斯拉这波主动避险，绝了”、“原来自动驾驶还有这么多我们无法想像的用途（上图马斯克推特的中文翻译）”……
类似这种话，无形中会影响那些不太懂行的车主或潜在消费者，相信特斯拉可以自动驾驶，可以完美跟车，可以自动变道避险；从而让他们在驾驶时放松警惕，不怕一万就怕万一，一旦出了事，后果不堪设想。
另外，特斯拉好像不怎么care SEA那套自动驾驶分级理论，他们更偏向于在不同场景下实现自动驾驶。但这也就意味着他们不会太在意“脱手”、“脱脚”、“脱眼”以及人车责任的界定，因此他们也不会像国产厂商那样，在你的视线偏离前方时会发出提醒，甚至强行退出辅助驾驶。
Aion V驾驶时视线稍微离开正前方，车辆就会发出警报
网上各种特斯拉避险成功、翻车集锦遍地都是，我们无法确定千奇百怪的紧急情况下，每一辆经过不同里程训练的特斯拉到底会采取什么措施。
被这些措施救了的人发视频给大家看当然好；自己救了自己，并把特斯拉翻车的视频发出来警示世人的人，也算是有责任感；但你想想那些死于事故的人呢？他们已经永远失去了说话的权利。
所以，作为一名有点保守的汽车编辑，我建议各位车主，现在乃至可以预见的未来，不管哪个厂商的自动驾驶辅助，吹得再怎么厉害，咱们也要理性看待，合理使用，时刻提高注意力，保证能随时接管车辆。这才是对自己、对家人、对其他交通参与者负责的正确态度。
最后一句话总结，安全无小事，我命由我不由车！
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