北宋在河北、河东、陕西、京东诸路的沿边或近边一带建置了大批寨、堡、城、镇、关等军事防御据点，每州(府、军)境内少则几处，多则十几处，也有至几十多处者，从而形成了自东至西绵延二三千公里的筑城防御体系，对于北宋防御辽和西夏的进攻具有举足轻重的作用。“宋制，东起沧海，至北平军十数城，六百余里属河北路。东起大郡，西缘大河，至曝州十三城，千余里属河东路。东起延安穷边，至偕州十五城，千余里属陕西路。
这一时期的著作如《武经总要》、《营造法式》、《虎铃经》等都对城池防御作战有所论述，以《武经总要》最为系统。《武经总要》是北宋王朝用国家力量编辑而成的一部军事巨著，成书于宋仁宗庆历四年(1044)。由枢密使曾公亮、端明殿学士丁度奉诏主编，宋仁宗亲自作序，是对宋代国防建设和军事教育都有指导性、综合性的军事教程，对宋辽、宋夏战争中城池防御经验进行了系统总结。
城池防御系统中有一个极其脆弱的地方一一城门，是城墙防御的重点。从北宋《清明上河图》中我们看到当时的城门洞是梯形木构城门洞，主要由两侧靠门洞壁的壁柱(排权木)和横梁(洪门袱)组成，梁思成在《营造法式》卷19《城门道功限》注释中说：“城门石地袱是在城门洞内两边，沿着洞壁角敷设的。宋代以前，城门不似明清城门用砖石券门洞，故施地袱，上立排叉柱以承上部梯形梁架。”券洞式城门洞在当时的旱门中还非常少见，到南宋后才渐渐多了起来。
梯形木构城门的最大弱点是坚固性差，尤其怕遭火攻。吊桥不仅仅是控制城内外交通的工具，还可以在战时拉起保护城门。“桥后去城约三步，主二柱，各长二丈五尺。开上山口，置熟铁转输为槽，以架铁索并绳，贵其易起。若城外有警，则楼上使人挽起，以断其路，亦以护门。城上常以炮及弓驾御敌，虑以火播烧及被攻研。”
为了避免城门直接暴露在敌军的攻击下，当时采用了“屈曲开门”的设计理念，羊马城门、瓮城门、大城门都是屈曲相通，没有直对的。“壕桥直对羊马城门，若城门汲水须在城外，则瓮城、羊马城各更对开一门，以通汲路，惟不得对大城门。”
为了进一步强化城门防御，还在城门外布设陷马坑，把原先的吊桥改为暗含陷阱的机桥。“陷马坑，长五尺，阔三尺，深四尺。……凡敌来路及城门内外，皆设之。”宋代陷马坑底部布满削尖并用火烤过的鹿角枪和竹签，呈“巨”字形排列。据《通典》记载，唐代陷马坑是以“亚”字形排列，长五尺，宽一尺，深三尺，可见宋代的陷马坑比唐代大。
机桥是一种陷阱装置，主要部署在壕沟上，平常与便桥无异。有敌军攻城时，可将括木取下，敌军一踏桥面，桥就立刻翻覆。“机桥，用一梁仍为转轴，两端施横括，置沟壕上，贼至，即去括，人马践之则翻。
可见古代城门的设计也是相当复杂的。
参考资料
【1】沈括 《梦溪笔谈》
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