上周，Science Direct期刊发表了一篇论文，介绍了家具界的“变形金刚”——瑞士模块化机器人Roombots的最新进展，IEEE SPECTRUM杂志对此进行了介绍。今天小编这就带大家一起了解一下~
Roombots家具机器人
瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）开发的家具机器人Roombots，通过模块化技术将许多具有巧妙编程能力的简单立方块聚在一起，共同完成复杂的任务。
早在2011年，EPFL就已经着手开发Roombots。在过去的几年中，Roombots有了很大的发展。内部的机械装置经过了重新设计，配备了夹持器系统，LED聚光灯和接近传感器。低反冲齿轮箱和连接机构也进行了改进。最重要的是，活动的Roombot模块数量从2个增加到13个，足以完成更多的事情。
上图中展示了Roombots的预期功能：
（1）Roombot模块自我组装成孩子的玩具；
（2）可移动家具，Roombot充当轮子，使其能够在居住空间中移动；
（3）协助完成诸如拿起并握住遥控器之类的简单任务的物体操纵；
（4）互动式家具，允许用户与机器人家具一起工作；
（5）易于使用的用户界面，用于监视机器人系统的当前状态。
当Roombots变身为一把转椅，它能根据你的位置自动走到你面前，等待你坐下。
爬楼梯也不在话下：
Roombots的移动桌子还自带抓手，可以捡起地上的东西：
当你无聊的时候，和Roombots来波互动，它可以通过手势控制：
到了晚上，Roombots还可以是个会跳舞的灯光机器人，自带DJ效果：
Roombots的应用
这一研究被发表在《Roboticsand Autonomous Systems》期刊，论文的第一作者，EPFL的SimonHauser教授称：“Roombots不仅仅限于家具上的应用。还可用于可重构空间技术（在空间站，卫星或行星站上），可重构工厂线，可重构工作和会议空间，互动艺术品以及娱乐性。但是我们喜欢辅助家具的想法，因为它可以帮助人们想象将这种技术放在日常生活中可以做什么，并且行动不便的老人或残疾人可以通过roombots受益匪浅。近年来许多科学家都专注于制造多功能AI电器，而家具领域是一个尚未充分开发的领域。”
更大的挑战
目前，Roombots在技术开发上还面临着挑战，虽然能够自行组装成桌子和椅子之类的东西，但实际上它并不能支撑很大的重量，有些人坐在Roombots的椅子上可能会压垮它。EPFL的研究人员在努力使模块更牢固地相互连接，以及尝试处理Roombots形成较大结构时发生的变形。研究人员希望对Roombots的物理模型进行更完整的建模从而实现更高的自治性，如果要使Roombots朝着实际应用迈进，可能需要进行重新设计。
尚待解决的另一大挑战是如何与新手用户一起创建简单的用户界面。到目前为止，研究人员尝试了不同的选择：手势识别，增强现实和键盘交互，但这些仅针对专业用户。
下一步
在研究团队获得新资金之前，该项目一直处于暂停状态。一项正在审查的提案是将Roombots用作设计师的构建块。另一个目标是进一步为轮椅使用者提供上述辅助方案，并向实际使用目标出发，测试能为公寓配备的设备，以评估各种可能解决方案的利弊。Hauser教授说“我们很乐意与任何有兴趣的人，包括艺术家，设计师和其他机器人专家合作。仍有许多事情要探索！”
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103467
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