二战时期，德国军队分为党卫军、国防军两支地面作战力量，两者没有任何从属关系，是相互平行的两个系统。
国防军属于德国传统国防力量，主体是容克贵族---传统的德意志军人世家。
他们具有非常高的军事素质和个人素养，有着强烈的骑士精神，德国军人的自豪感和优越感。他们从骨子里流露着德意志帝国军队的骄傲，拥有极高的素养，他们是真正的军人。许多国防军将领有着自己的原则和荣誉，当时德国很多名将都是国防军人，例如隆美尔、曼施坦因、古德里安、龙德施泰特等。
二战德国属于国防军系统的主要有大德意志师、国防军第三装甲师、国防军第七装甲师、第一山地步兵师、第一伞兵师、国防军第十一装甲师、第3装甲掷弹兵师等。
党卫军可以说是纳粹党的私人武装，主要就是防范国防军背叛希特勒的一支武装力量。
党卫军的前身是纳粹元老恩斯特·罗姆给希特勒配备的私人护卫队，党卫军效忠的目标仅仅是希特勒个人而已，甚至可以说是纳粹党或者是希特勒个人的武装。
纳粹的很多暗杀、逮捕等活动都由他们完成，很多大屠杀都是他们搞的，可以说他们罪行累累。
党卫军著名部队有党卫军第2帝国装甲师、第5维京装甲师 、第3骷髅装甲师。
首先是帽徽，国防军帽徽由鹰徽与橡树叶包围的红色徽章组成，这是国防军的军帽，注意看鹰徽与党卫军的差别。
国防军帽徽
党卫队帽徽则是由鹰徽与骷髅头组成，并且他们的鹰徽形状也不一样。
党卫队的军帽，鹰徽更圆润、流线，下面是个骷髅头。
党卫军帽徽
国防军鹰徽佩戴在右胸口袋上面，党卫军的鹰徽都佩戴在左臂上部。
党卫军首领
国防军军官
其次是佩戴的军衔样式不同，国防军的领章与党卫军有明显区别，肩章在39年以后是一样的。
党卫军是闪电或者骷髅头图案。
所以要区分党卫军与国防军，只要看帽徽、领章、鹰徽佩戴的位置，就可以明显区分出来了。
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