每一种瑜伽体式都有其独特的形式和功能。
在一个体式中，收缩的肌肉在另一个体式中可能是拉伸的。
如果练习者能得到指导，并获得最佳体式的“路线图”，则会获益良多。当然，最好是能够自己创造一份路线图。收束瑜伽法则正是指导你如何达成这一目标。
每个体式都有五个要素，1.关节位置、2.为了完成这一体式需要收缩的肌肉、3.为了完成这一体式需要伸展的肌肉、4.呼吸以及5.收束。
收束是最后一部分。
收束瑜伽法则:
步骤一 识别体式中每一个关节的位置。这会指引你找到需要启动的肌肉。观察主要关节，包括肩关节、肘关节、髋关节、膝关节和躯干。
比如说，在舞王式中，上抬腿髋关节伸展、膝关节屈曲。站立腿的髋关节屈曲、膝关节伸展。后背伸展，等等。在体式中，用这种方法检视全身。
步骤二 找出作用于关节进而形塑体式的原动肌。收缩这些原动肌，稳定骨骼，进入正位。
比如说，启动上抬腿的臀大肌和腘绳肌，以伸展髋关节。
步骤三 辨识原动肌的拮抗肌。拉伸这些肌肉，以创造柔韧性。利用伸展和交互抑制，放松拮抗肌，增加其长度。
比如说，收缩上抬腿的臀大肌和腘绳肌，会使同一条腿的腰肌和股直肌放松，进入拉伸状态。
步骤四 扩展胸腔。利用本书教授的窍门，训练自己单独伸展并启动呼吸辅助肌。
例如，将肩胛骨拉向身体中线，然后启动菱形肌、中斜方肌、下斜方肌、胸小肌和前锯肌，以将胸腔提起来并扩展。
步骤五 创造收束。这能将体式的姿态“锁定”或稳定住，强化肌肉，并刺激神经系统。
比如说，（通过尝试伸直膝关节）启动上抬腿的股四头肌，（通过尝试伸直肘关节）启动握足手臂的肱三头肌。手臂向前拉，以启动背阔肌。在这个姿势保持一两个呼吸，然后进入更深的体式。
自由潜水员几乎每天都练习收腹收束呼吸法。
虽然人人都使用横隔膜呼吸，在多数人看来它是一个独立的收缩肌，它能够帮助我们呼吸，但很少有人知道如何去控制它。
然而，对这些精通收腹收束法的人来说，例如像威廉·特鲁布里奇和其他顶级自由潜水员，横隔膜是可以完全控制的。他们可以使它沿着脊柱平展或将它吸附在自己的肋骨下直至消失，甚至可以像一个柔术表演家一样将它弄成波浪状。
马约尔也开创了肋间肌延伸法，帮助增加胸腔的灵活性。通过身体调节和心智平衡这两项技能，现代自由潜水员可以将肺活量增加 20％，并使得他们的身体可以承受不断增加的压力。
收束法的梵文Bandha意为“封锁、收束和约束”。
这些定义准确地描述了练习收束法时身体的动作及其对身体的影响，具备哈他瑜伽文化的典型特征。
通过练习瑜伽体位，来控制身体的某些重要器官或部位，以防止能量散失，并输送能量至中脉，达到聚敛能量的目的。
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