目录
一、穿越机组成
二、穿越机的飞控调参与调试
三、4.1图传设置与OSD遥控调图传频道与功率
四、电调方向更改（无需拆电机线更改电机焊接顺序）
五、穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线
一、穿越机组成
机架 支撑和连接飞行器的每个系统，相当于电脑的机箱 螺旋桨 螺旋桨转动带来升力 电机 将电能转化为动能，带动螺旋桨为飞行器提供动力 电调 将接收机信号转化为电机可识别的信号，控制电机转速 分电板（选配） 并联电调电源线且提供5V、12V的BEC 接收机 接收来自遥控的无线电信号传输给飞控 图传 通过无线电发射摄像头的图像信号 摄像头 采集画面转化为电信号 飞控 飞行器的核心控制系统 天线 图传天线：发射图传的信号；②接收机天线：接收遥控信号
二、穿越机的飞控调参与调试
当你配齐之后，此时与能飞起来还有一段10%的进度，加油！别放弃！
1、下载地面站：Betaflight Configurator
2、设置参数，步骤为：
1.1校准加速度计
1.2设置电调协议，与解锁不要转动电机
1.3启动AIRMODE
1.4打开接收机端口，具体端口可询问卖家或每一个尝试看看接收机栏目是否有信号
1.5打开了接收机端口，要到配置选择接收机协议，这里睿斯凯协议或其他品牌遥控接收机协议一般为SBUS
1.6设置飞行模式与通道，ARM为解锁，ANGLE为自稳，HORIZON为半自稳
恭喜你，等你设置好了之后，可以在自稳模式下试飞了。
三、4.1图传设置与OSD调图传频道
当你的飞控固件版本是4.1固件的话，你需要做一下几个步骤，我的图传并没有坏：
1.在图传栏目输入图传表，也就是频道，功率看你买的什么图传，功率的值可直接导入协议。
2.可以直接根据你图传协议前往下载直接导入省去不必要麻烦
3.如何进行OSD调频道与调功率
在端口打开图传协议，具体协议与端口根据飞控而定，你图传上有跟SA输入端，也就是图传SA调参口，如果接到飞控TX5上，那么就是TX5，图下图传的SA接口标识。
那么已经进行了图传的相关设置了，那就可以进行OSD遥控调图传频道与功率，具体操作如下：
油门置中向左打，右手向上打会出现菜单，右手向右打为确定。
出现菜单之后选择4.1固件会有VTX可直接选择功率了，如果不是4.1固件，那
就进入菜单第二栏，会看见VTX选项。
四、电调方向更改（无需拆电机线更改电机焊接顺序）
打开软件：BLHeliSuite，分为32位和16位，各位看客可以两款都下载下来
注意，进入此软件时切勿链接BF软件，否则会链接不上。
1、上电并且读取和链接成功CHECK会出现如下图示，此处需要上电，
2、Motor Diection为电机的正反设置，把NORMAL切换到REVERSED就可以更改转向，设置1号电机便亮起1号，2号便亮起2号，1234同时亮起则为一起设置您更改过的设置。
五、穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线
电调的信号线:
一般用“S”“E”“#”表示，
如“S1”即代表四合一电调上的一号电调
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CURR/CRT：电流监测
VCC/+ ：电池电压输入正极
GND/G ：电池电压输入负极
VID/S/ :图传信号线传输图像
LED ：灯带信号线
SBUS/PPM/DSM：不同传输协议的接收机信号接口
SDA/SCL 接#入罗盘与GPS的信号线
TX/ RX：UART串口，TX代表发射出数据，RX代表接收数据。
具体传输的内容要看飞控上面的设置和链接UART两端的硬件
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