贞观二十年，奚族首领参加了“灵州会议”。唐太宗应与会各族各部的请求，决定广置州府于大漠南北。
贞观二十二年，在奚族驻牧地区置饶乐都督府。同时在奚族的五个部落设置了五个州：阿会部置弱水州、处和部置祁黎州、奥失部置洛琅州、度稽部置太鲁州、元俟折部置可野州。
封奚大酋长可度者持节五州诸军事、饶乐都督、楼烦县公，并赐李姓。又在各州分别置刺史。饶乐府及各州长官均由中央任命本族本部酋长担任，使得奚族酋长实际上就成了唐朝的地方官吏。
这种行政建置，属于羁縻州府，它既照顾到本民族、本地区的特点，又巩固了唐朝的统一局面。
为了加强对东北地区的经略，朝廷还先后设置了营州都督府和东夷都护府，选拣得力干练的大员任都督和都护。这是两个重要的机构，前者代表朝廷直接管理饶乐、松漠等地的政治、经济、军事和边防，后者除管理高丽、百济、新罗、流鬼等“东夷”外，也兼管奚、契丹等的事务。
李尽忠、孙万荣之乱以后，唐朝无暇管理，奚、契丹再次被后突厥羁属，营州都督府不得不退出柳城而迁到渔阳，奚与唐朝的关系也受到影响。然而在“两蕃”（契丹和奚）第二次羁属突厥的十五年左右的时间里，尽管奚与唐有时紧张，但仍未断绝联系。
奚族大首领保留唐朝赐予的国姓“李”。在异常困难的情况下，最高首领李大酺依旧能够“款诚夙著”，“不忘本”，景云元年（710年），毅然遣使朝贡。唐幽州都督裴怀古“清介审慎”，对奚等做了大量的“绥怀”工作。
先天元年八月，李大酺遣大臣奥苏梅落请降，唐玄宗很高兴，又恢复了饶乐都督府的建制，授大酺为饶乐郡王、左金吾卫大将军、饶乐都督、保塞军经略大使，并赐食邑三千户。不久，玄宗把自己的外甥女辛氏封为固安公主，决定嫁给李大酺。
翌年初，大酺来朝，二月五日公主“出适”。大酺表示同修旧好，共守边疆。固安公主不仅为勾通唐奚关系做了许多工作，而且能够辅佐大酺的弟弟继承人李鲁苏。
在她的主持下，迅速粉碎了衙官塞默羯分裂奚族的阴谋，稳定了饶乐形势。玄宗为“嘉其功”，而“赏赐累万”。可见，她是位很有作为的女性。
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