刘备五虎大将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。他们在刘备麾下南征北战，不仅为刘备开创蜀汉基业立下汗马功劳，更闯下各自的赫赫威名。那么他们同在一个阵营，是否又是相互见过彼此，答案是否定的。关羽、张飞
刘备桃园结义的两个兄弟，从刘备起兵时就开始追随刘备，“先主与二人寝则同床，恩若兄弟”。这两人是蜀汉的元老，论资历、论感情没人能比得上他们，当然他们两人的关系也是十分亲密的，“羽年长数岁，飞兄事之。”《三国志》中没有桃园结义的故事，但却是张飞把关羽当作兄长看待，可见两人关系。
马超、张飞
马超是在刘备包围成都的时候，归附刘备的。此时，刘备带领黄忠包围成都，张飞、赵云分定益州诸县后，与刘备会于成都。此时，张飞、黄忠、赵云在共围成都中必然与马超相见。在汉中之战中，马超又与张飞并肩作战，“刘备遣张飞、马超、吴兰等屯下辩；遣曹洪拒之。”而且三人都被击败，张飞、马超逃回了汉中，吴兰被杀。
赵云、张飞
赵云在公孙瓒处初见刘备，在邺城归附刘备。后来对待赵云与关张同等待遇“先主与云同床眠卧”，可见与赵云关系之密切。关张赵三人跟随刘备共至荆州，刘表让刘备驻扎在新野。就一县之地，可见三人必定也是朝夕相处，十分熟识。在《三国志》记载，刘备在当阳兵败的时候，“云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。”小说中更精彩赵云怀抱阿斗，在曹营七进七出，连杀五十多员大将。在当阳，张飞“据水断桥，瞋目横矛曰："身是张益德也，可来共决死！"敌皆无敢近者，故遂得免。“正是张飞当阳桥头一声吼，吓退了曹操追兵。在张飞、赵云的合作努力下，刘备以及老婆儿子才幸免于难。在刘备入蜀后，张飞、赵云又合作了一把，”截江救阿斗“，当时”权闻备西征，大遣舟船迎妹，而夫人内欲将后主还吴，云与张飞勒兵截江，乃得后主还。“要不是张飞、赵云，后主刘禅就要去东吴为质了。
黄忠、张飞、马超、赵云
黄忠是在荆州是归附刘备的。作为刘备重要将领，在荆州期间应该还是有机会与关羽谋面的。但是五虎将中黄忠虽然是老将，但是威望不如关羽、马超，亲密不如张飞、赵云。在汉中之战胜利后，刘备想要任命黄忠为后将军时，诸葛亮说，"忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！"从诸葛亮的话中，可以看到马超、张飞亲眼见到黄忠立功，他们共同参与了汉中之战，可见三人必定在其中密切合作。特别是在黄忠与赵云，共同去截曹操粮道，”曹公争汉中地，运米北山下，数千万囊。黄忠以为可取，云兵随忠取米。“，这也是一次失败的合作，在赵云接应黄忠时，不想遇上曹操大军，幸得赵云摆下”空营计“，才反败为胜。
关羽、马超
由于马超是在刘备包围成都时归附刘备的。而此时关羽正奉命驻守荆州。当关羽听说马超来降后，就写信询问马超。羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰："孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。"”旧非故人“可见关羽后来确实未见过马超，而后来，关羽一直镇守荆州，也未到过益州，直到荆州丢失，被杀。也未于马超会面，一决高下。当然，在《三国志》中还记载了一个故事，就是马超见刘备待自己很好，自己又曾经是一方诸侯，经常按照平辈称呼刘备的字，关羽大怒，于是和张飞商量，张飞说应当”示之以礼“。第二天，马超入见刘备，只见亲密与关羽、张飞都拿着刀在刘备背后站立，再不敢以平辈对待刘备。如果根据这个故事，关羽是于马超见过面的，但是这个故事在当时就被裴松之否定了。认为”言不经理，深可忿疾也。“
所以，五虎将中只有关羽与马超并未见面，彼此互不相识。
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