汽车逐渐智能化 这些自动驾驶技术你都了解吗

专家预测全球自动驾驶产业业务2025年将达到8000亿美元，2050年达到7万亿美元。2035年前，全球将会奔驰1200万辆无人驾驶汽车，其中中国市场最大。在前几天举行的2019第二届中国国际进口博览会上，汽车所在展馆依然是很多人，但展品却出现了一些变化，厂商们开始把汽车展品转向智能化，很多车企带来了有关自动驾驶方面的最新成果，在上海国家会展中心北广场，20000平方米的自动驾驶体验专区让观众有了和自动驾驶亲密接触的机会。自动驾驶将汽车产业、人工智能、物联网等众多的信息技术融合起来。万物互联、万物智能，汽车行业正在与包括AI、芯片、物联网等新一代先进技术深度融合。

2016年起自动驾驶开始真正被国内各个企业重视，从百度、阿里、腾讯组成的BAT联盟，到小马智行、地平线、文远知行等初创公司的兴起，再到全产业链的介入，汽车产品形态正从单纯的交通运输工具，向移动办公、共享出行的方向发展。自动驾驶作为解决方案，推动着汽车与交通的全面转型与升级。汽车自动驾驶系统也称无人驾驶汽车，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，例如谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。我们熟悉的自动驾驶级别就源自于SAE标准，能真正称得上是自动驾驶的只有Level 4和 Level 5。2019年随着各地政府陆续颁发智能网联路测牌照，国内掀起了一股自动驾驶出租车的试运营热潮。不过由于技术尚未成熟、自动驾驶汽车规模量产还需时日。L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，车辆在启动自动驾驶后，车载电脑在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行人为干预，但它已经能够处理大部分“动态驱动任务”，目前L4技术正在逐渐落地。L5级别的自动驾驶是真正实现全路况的自动驾驶，车上甚至没有方向盘、油门、刹车等驾驶机构，通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控，目前也是业内争夺的方向。国内互联网巨头都在联合车企布局自动驾驶，目前百度阿波罗与中国一汽红旗打造的量产L4级自动驾驶出租车已经量产测试，阿里则专注在车路协同，腾讯的布局更偏向于出行生态构建。

自动驾驶所需要的软硬件主要有传感器、高精度地图、V2X、AI算法。自动驾驶汽车的传感器主要是眼睛的功能，通过传感器汽车可以识别道路状况、汽车周围车辆的行驶情况等，传感器主要分为激光雷达、传统雷达以及摄像头这三类。高精度地图必不可少的，自动驾驶对于车道等信息的需求，为了保证自动驾驶汽车的安全性能，需要更加精准的位置信息，高精准地图需要达到厘米级的标准。V2X指的是车辆与周围的移动交通控制系统实现交互的技术，主要是为了让自动驾驶汽车能够掌握实时驾驶信息和路况信息，由算法经过计算之后做出相应的决策。AI算法可以说是自动驾驶的核心部分，无论是传感器，还是V2X都是为其提供信息。

目前自动驾驶汽车在行驶或测试时的事故还时有发生，如何利用高清度地图、激光雷达和高清摄像头让自动驾驶更加稳定安全，在车联网中如何保证汽车的网络安全，都是未来研发自动驾驶技术的重要突破点。