进入 2019 年，自动驾驶已经不算什么新事物。
在造车新势力中，蔚来、小鹏搭载了自研的 L2 级别自动辅助驾驶功能，号称是“特斯拉以外唯二有自动驾驶功能自主研发能力的车企”。
而威马新车基于一级供应商的打包方案，也搭载了 L2 级别自动辅助驾驶功能。
在开篇前，先一句话科普自动驾驶的级别L1-L5:
L0：完全人类驾驶。
L1：辅助驾驶，有预警提示类的ADAS，包括车道偏离预警（LDW），前撞预警（FCW），盲点检测（BSD）等。
L2：部分自动驾驶，具备了干预辅助类的ADAS功能，包括自适应巡航（ACC），紧急自动刹车（AEB），车道保持辅助（LKA）等。
L3：有条件自动驾驶，具备了综合干预辅助类功能，包括自动加速、自动刹车、自动转向等。
L4：高度自动驾驶，无方向盘、油门、刹车踏板；但限定区域，或限定环境条件。
L5：司机位置无人；无方向盘和油门、刹车踏板；全区域、全功能。
从L2到L3本质区别，
L2及以下由人来观测驾驶，遇到紧急情况下直接进行接管；
L3级及以上则由机器来观测驾驶环境，紧急情况下通过计算机操作进行认知判别干预。
自动驾驶L2的感知判断：
低速自动泊车场景：感知车位、行人、车辆；
低速环路堵车辅助场景：识别车辆、摩托车、车道线；
高速封闭道路场景：识别车辆、车道线。
下面，看看蔚来、小鹏、威马L2自动驾驶辅助系统配置：
蔚来 Nio Pilot
NIO Pilot自动辅助驾驶功能，选装后装载在ES8和ES6上面，可后续OTA更新。
主要功能：高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道（Auto Lane Change）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA) 。
蔚来ES8
小鹏 Xpilot
小鹏最新发布的G3有装载XPILOT2.5，新增的几个功能：拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、自动变道辅助（ALC）、前向车距检测（FDM）和加塞预警（CIW）等。同样支持后续OTA更新。
小鹏G3
Xpilot 2.5
ASL自动限速调节
ALC自动变道辅助
ACC自适应巡航系统
ATC自适应弯道巡航
辅助驾驶模拟显示系统
LCC车道居中辅助系统
威马 Living Pilot
威马EX5 Living Pilot 智行辅助系统包括 4 项高级驾驶辅助、8 项安全提醒辅助共计 12 项符合中国消费者用车习惯的智能驾驶辅助功能。
8 项安全提醒和辅助包括：FCW 前方碰撞预警、AEB 自动紧急制动、TSR 交通信息识别、LDW 车道偏离预警、LKA 车道偏离纠正、BSD 侧方盲区监测、LCA 侧后方来车预警以及 RCTA 倒车后方穿行预警。
威马EX5
威马 Living Pilot
蔚来、小鹏和威马的PK
差异点：ALC 打灯自动变道功能
在蔚来和小鹏描述中都有体现为是L2.5级自动驾驶的重要标志。
蔚来ES8需要在时速 ≥ 50km/h 之后才能启用，可在道路上的黄线、实线以及菱形线后判断变道。
小鹏G3只有在开启 XPilot且时速 ≥ 65km/h 的状态下才能使用。
威马Living Pilot，无。
硬件配置上对比来看，小鹏与威马方案其实高度雷同。
其主要包括1个前置高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达。前置与后置的毫米波雷达可以针对前方90°160米内，后方150°80米的范围内进行监测，同时考虑到对抗雨雾雪等恶劣天气的干扰因素。而最关键的前置摄像头探测距离约为120米，承诺可以识别4根车道线+16个物体。
其ACC、AEB等前项感知功能均交由博世完成。
这样一套“博世全家桶”式的方案如今几乎已经成为L2级自动驾驶的标配。
蔚来坚持自主研发，在产车型的自动辅助驾驶硬件系统包含1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头和Mobileye EyeQ4芯片。
蔚来Nio Pilot的硬件配置
单就自主研发三目摄像头而言，可以实现52度一般性道路状况的监测、28度探测远距离目标和红绿灯；150度探测车身侧面和短距离插队的车辆。
特斯拉的自动驾驶功能
特斯拉把 Autopilot 分为“基础版辅助驾驶功能”和“完全自动驾驶”。
相对其他各家的“Pilot”类产品，特斯拉给用户提供的是更“整体化”的辅助驾驶。
在宣传上不作具体细分，也不需要用户来考虑开启Autopilot 后车辆执行哪项功能。
Autopilot 自动辅助驾驶
Autopilot 自动辅助驾驶可以使车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。
自动辅助导航驾驶
自动辅助导航驾驶会建议变更车道并做出调整，避免您堵在速度较慢的车辆后方。
开启后，自动辅助导航驾驶还会根据目的地，自动控制车辆驶入驶出高速岔路或出口。
自动辅助转向+
采用新 Tesla Vision 摄像头、传感器和计算功能， T能实现更为准确的导航，适应更加复杂的路况。
智能召唤
搭载“智能召唤”功能的 Tesla 能够应对更加复杂的环境和更为狭小的车位，及时避开障碍物，在停车场的任何位置找到您。
特斯拉的ALC 打灯自动变道功能
特斯拉是全球第一家将打灯自动变道功能量产装车的品牌，早在 2016 年的时候就已经实现了这个功能——在打灯变道的过程中，如果遇到目标车道有车挡路，它会在检测到后方没有其它来车的情况下，先把车速慢下来留出变道空间，完成变道之后再把速度提上来。
综述： 正面PK，特斯拉大学攻读中，国产的自动驾驶还是小学生
在经历相当长一段时间的穷追猛打之后，在自动驾驶系统功能层面，国内造车新势力开始站在“特斯拉Autopilot基础版辅助驾驶功能”的水平线上，但谈论并肩，甚至追赶还为时尚早。
但L2只是特斯拉Autopilot的基础。从软件到硬件、从底层到上层，其特斯拉全盘考虑了 L3 乃至更高层级的技术向上迭代和后续商业落地的可行性。
经过多年积累，特斯拉已获得超过20亿公里的自动驾驶路测数据。从完全自动驾驶功能的研发、路测数据积累等方面进行对比，特斯拉有着巨大的先发优势。
对于当下的蔚来、小鹏与威马们而言，基本的L2只代表了其进入了电动智能汽车的领域，而如何保证自动驾驶功能的可靠性和用户体验，才是稳扎稳打，赢得用户信任的重中之重。
毕竟，大众想象的自动驾驶场景，是在自动辅助驾驶系统开启的情况下，能够双手离开方向盘、打电话、发消息、在手机/移动设备上看视频/电影、小睡……
值得吐槽的是特斯拉官网“完全自动驾驶”这个短语，给我们画了一个太大的一个饼……
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