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十六位中，有四位并不管理折冲府，它们是左右监门卫和左右千牛卫。左右监门卫说白了就是负责看守宫门的，检查出入人员的门籍，各有1000余人的直属部队。左右千牛卫则是负责皇帝近身宿卫的，职责很重要，但是管辖的兵力很少，合计只有270余人。同样的道理，东宫十率中，有四率并不管理折冲府，它们是左右监门率和左右内率，职责与左右监门卫和左右千牛卫类似，人数则更少一些。
上将军是唐军的最高军衔，一般不设或者由皇帝本人当任，十六位由大将军统率；每一个卫设置将军一人主管，下设若干中郎、中郎将、左右郎将辅助。唐太宗李世民将全国军府进行整顿，合计634个军府，称之为折冲府且分为上、中、下三等，上等折冲府有1200人，中等折冲府有1000人，下等折冲府有800人。
当年唐太宗出兵高勾丽，卫军、边军、府兵都是主力，立下汗马功劳，其它随扈的团练军、蕃兵、族兵、从军、临时招募的雇佣兵等等更像是摇旗呐鼓的角色，最大的作用是壮声威。一个右威卫能拥有的兵力大约是5万-14万，人数弹性很大，是一支强大的军事力量！
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