虽然汽车有着众多的类型，但在基本结构上，它们却是一致的，都是由各种的装置和机构组成，具体来说是由发动机、底盘、车身和电气设备四部分组成的。这些装置和机构在构造和安装位置上可以有不同的型式，由此成就了现代汽车的繁多款型。
汽车在动力装置的采用上，对汽车总体及其装置和机构构造有着决定性的影响，活塞式内燃机是目前大多数汽车所采用的动力装置。通过内燃机将燃料的化学能变成热能，并进而转化为机械能，再通过汽车底盘的传动系驱动汽车行驶。绝大多数的汽车发动机安装在车架的前部，但也有汽车的发动机是安装在车架的后部或其它位置。
汽车的底盘接受来自发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车的正常行驶。底盘由传动系和行驶系及操纵系统三部分组成。
汽车传动系的作用是将发动机输出的动力传给驱动车轮；行驶系的作用是将汽车的各总成及部件连接成一个整体，用以支承全车，保证汽车的行驶；操纵系包括了转向系和制动系两部分，转向系的作用是使汽车保证按照驾驶员的意志来选择行驶方向，制动系的作用是迅速降低汽车的行驶速度，以达到减速或停车的目地。
车身的作用主要是用以安置驾驶员及乘客和装载货物。汽车可以通过装载不同样式的车身，来实现不同的用途，对于一般的载货汽车来讲，车身由驾驶室及货箱两部分组成。
汽车的电气设备包括了电源、点火系、发动机的起动系及汽车的信号、照明等用电设备。
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