提起我国的制衣业，如今是很发达的，其实这也掺和了古人的智慧。我国古代的纺织工艺技术很发达，以前精湛的丝绸在世界上就很出名。这其中包括了我国手工业劳动者的技术高明，在古代的纺织工具发明也起了很大作用。
原始织布机的具体型制是怎样的，如今还缺乏实物依据，然而，考古学家根据考古学的大量资料，是可以了解到它的大概情况的。在1975年，于浙江余姚河姆渡新石器时代遗址，出土纺专、管状骨针等纺织工具。这就是距今几千年的已有的最早的原始织机的佐证，到目前为止所发现的最早的原始织布工具也是它。
人类一开始是如何织布的呢？一开始出现的是平布，平布就是由许多纵向的经线以及横向的纬线交织而成的。最原始的织布方法，就是“手经指挂”，就如同云南晋宁石寨山遗址出土的贮贝器盖上所塑造的几幅原始织机的图像。
图像是一幅奴隶们为滇族奴隶主织布的画面。只见女奴们穿着粗布，腰上束着带子，坐在地上织着物品，她们的脚踩织机，右手持着打纬木刀在做纬线，左手在做着一些准备。她们用的这种织机就是踞织机或腰机，这就是现代织布机的始祖。
战国时期各个诸侯间赠送的丝绸数量比春秋时期多很多，可见织机又进步了，产量更高了。到秦汉时，斜织机在我国黄河流域以及长江流域已经比较普遍，在乡村中广泛地采用了脚踏提综的织机。还巧妙的运用了梭子。通过这小巧玲珑的梭子，快速的提高了织造的速度，其实这也是织布工具的重大革新之一，后世一直沿用。
宋末元初，山西木匠出身的薛景石，在《梓人遗制》这本书中，给后人留下了立机子、华机子等织机的具体型制，还在其中标明了装配尺寸，写明了作用原理。使人看了一目了然，后人仿照着做就能生产出很好的织机。
由于差异问题，每家每户的织机，出自不同木工的手，最后式样不同，尺寸也有些差异，这也给装修织机带来许多困难。而薛景石也从长期的织机修造中得到了丰富经验，结合了各家之长，终于把它们记录下来。
他的描写就像今天工厂里设计机器一样，不但画有零件图，还有总体装配图，还说明了每个零件的安装具体位置。
比如罗机子是织造各种轻薄透明花罗织物的织机，在《梓人遗制》中绘制得很详细。织罗纹的绞纱结构很奇特。
在织罗之时，老鸦翅分配绞经，上下运动加上左右移动，按花纹的图案，很有规律地在机子上网纹，形成布料。
制造布料原料
这些织机的发明在当时给人们的生活带来了很多帮助，也是根据当时的需要设计的。不得不说古人的智慧是丰富的。
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