太阳系内几乎所有的星球都在旋转，行星都绕太阳公转，又在自转，而包括太阳在内所有的星球都有自转。
在微观世界中，电子、质子、中子-----都有自旋。整个银河系也在旋转。可见，宇宙中物体的旋转运动是一个普遍现象。
如果你仔细的观察一下，就会发现，宇宙中所有的自由存在于空间中的物体，都是以螺旋式在运动，螺旋式运动是自然界的一个基本规律。
星球的自转和公转，本质上都是螺旋规律造成的。
那宇宙中的星球和粒子为什么要旋转？牛顿创造了牛顿力学，他试图用力来解释这个问题。比如，我们在桌子上放一块砖头，我们用棍子捣一下，如果捣偏了，砖头旋转的在桌子上运动，如果捣的很正，砖头就以直线运动，几乎不旋转。
从这个事例看，星球的自转可能是星球受力不均匀造成的。比如，流动的河水中，我们看到漂在水上的小船在河中间几乎以直线随水流动，而在岸边的小船却很容易旋转。
这个原因是河水中间流动比较均匀。而岸边的河水由于与河岸边的摩擦，流动速度降低，和河中间的水流的速度产生了差别。正是这个流速差导致了小船容易打旋。
如果认为宇宙中几乎所有星球都在自转，原因是星球受力不均匀，这个是站在机械角度的解释，是不彻底的。
宇宙中物体为什么会运动呢？在物理学中我们描述的运动状态，如果没有我们人去描述，其实就是几何中的垂直状态，任何一个处于垂直状态中的质点其位置相对于我们观测者一定要运动，并且不断变化的运动方向和走过的轨迹又可以重新构成一个垂直状态。
这个就是垂直原理。不断变化的运动方向一定是曲线运动，圆周运动最多可以作两条相互垂直的切线，而空间是三维的，其运动轨迹一定可以做三条相互垂直的切线，所以运动一定会在圆形的垂直方向上延伸，合理的看法是质点在空间中以柱状螺旋式运动。
这个垂直原理同样适用于空间，空间本身时刻以柱状螺旋式在运动。我们知道，沿空间中任意一点最多可以做三条相互垂直的有向线段，称为三维空间。
一维空间决定了质点以直线运动，二维空间决定了质点以圆或者曲线运动，三维空间决定了质点以柱状螺旋式运动。或者说质点直线运动产生了一维空间，质点曲线运动产生二维空间，质点柱状螺旋式运动产生了三维空间，这两种看法是我们人对同一个现象从不同角度理解而出现的。
在太阳系内，所有的行星以逆时针围绕太阳旋转公转，是因为太阳使周围空间以逆时针旋转运动，太阳的质量和引力场的大小就是周围空间旋转运动的的程度而已。
一个行星【无论质量大小】以逆时针绕太阳旋转运动，旋转半径为r，周期为T，太阳的质量就取决于r的立方和T的平方的比值。
至于地球和月球之间的运动情况，也可以认为是地球的质量令周围空间逆时针旋转，月球随着空间一同逆时针围绕地球旋转运动。而对于地球的自转，有内因和外因，外因就是太阳施加在地球上的引力是不均匀的，引起地球自转，原因是我们在前面讨论的流速差。还有一个人们不怎么注意的内因。地球46亿年前，和太阳一样，是一团气雾状，这个气雾状星云受到空间本身的螺旋式运动影响，而旋转起来。
对于金星的反常的顺时针自转，一个解释是金星受到一个外来星球的猛烈撞击，而改变了自转方向的。很可能是，金星在形成时候就是以逆时针旋转的，那时候，整个太阳系如同一团巨大的气雾团，我们看到气雾和水流的旋转都不是完全一个方向的。
太阳使周围空间逆时针旋转，存在于太阳周围空间中物体会受到这个逆时针旋转空间的影响，随着空间以逆时针旋转运动，但不是任何情况下都以逆时针方向围绕太阳旋转运动，这个还于物体的初始运动状态有关。
比如，站在太阳参考系的观察者，发现在某一个时刻一个静止在太阳周围的物体，观察者会预言，以后这个物体会直线加速坠落在太阳上，这个物体如果以一个恰当的速度绕太阳旋转，会一直绕太阳旋转下去。如果这个速度太大，这个物体会远离太阳跑得无影无踪的。
现在流行的宇宙大爆炸理论是错误的，星球之间相互远离，只是星球和空间以螺旋式运动给我们观察者的一种假相而已。
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