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明朝时期，凡与皇室沾亲带故的都要分到全国各地，未经允许是不能来京城的。这样助长了皇室宗亲在地方上形成自己的势力，容易引发叛乱，如燕王朱棣造反成功。
清朝吸取明朝的教训，规定所有的皇嗣都必须留在京城，留在皇帝眼皮底下，所以北京城内有了众多的王府。这里仅以清朝规制来叙述，供网友留个大概印象：
王府分亲王府、郡王府、贝勒府、贝子府4个等级，王府是最高等级的。清朝在北京西城建立的王府达30多座，其中亲王府18座、郡王府9座、蒙古王府3座，还有若干贝勒府、贝子府。
清朝王爷们的王府规模不尽相同，都是估算值。如睿亲王(多尔衮)的王府宽96米，长123米，算下来有11808平方米；恭亲王(奕訢)王府面积达到了59400平方米；郑亲王(济尔哈朗)王府也有43968平方米；愉郡王(康熙帝15子胤禑)府有44500平方米。
不过，王府的产权属于朝廷，王爷只有使用权，更无所有权和继承权；如果亲王没有子嗣继承其爵位，或被罢黜，王府是要收回的；王位继承是递降的，亲王的儿子只能是郡王，当然不能住在亲王府，也有几个铁帽子王例外，他们的府邸是不收回的，如礼亲王府，肃亲王府等。
王爷的卫队人数也不相同，亲王有护卫20人，郡王有护卫15人。
王府编制大致如下：管事官1--2名，都戴三、四品顶戴与花翎；庄园处5--6人，都从四、五品官级；回事处5--6人，都是些五、六品官级；随侍处5--6人；司房5--6人；家庙3--4人 ；厨房10人；茶房3--4人 ；花园10人 ；大小书房10人 ；更房10人；马圈10人；轿夫10人；园寝(皇帝坟叫陵、王爷叫寝) 10人等，总计上百号人。
王府里面有品级的人员俸禄由朝廷发放，属于下人的长工佣人，都是签契干活。
关于王爷待遇，还有个“八分之说”，其实就是个花架子，指八样东西，如有宝石、朱轮、出行时驱赶路人的皮条，车上带着暖壶之类。
亲王年俸最高的达到1.8万两银，有些特别受宠的亲王享受双俸，即3.6万两。王爷都有皇上赏赐的大片土地，建有偌大庄园，有很大很大的收入。
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