AK-74小口径突击步枪列装前苏联军队后，士兵们反映该枪的精度不能令人满意。苏联军方便决定研制一种全新的自动步枪，由伊孜玛什兵工厂坚纳基·尼科诺夫设计的方案最终脱颖而出，这就是后来的AN-94。
AN-94的口径为5.45mm，发射速率 连续发射时至第二发为1800发/分，第三发后为600发/分，有效射程 400米，最大射程 700米。外表大量采用玻璃纤维增强的聚酰胺，从托底向前直到前握把，整个枪托都是用这种材料制作的。选用回旋闭锁式枪机，导气式与枪管短后坐式混合自动机原理，结构与AK完全不同。此外，AN-94还有一个很有名的特点，就是因为内部结构问题，导致弹匣向右歪斜15度。
本来AN-94是要替代AK-74，不过由于多方面的原因导致AN-94无法替代AK系列。首先，多场局部战争表明，AK系列与大多数的突击步枪相比性能并不落后，其性能完全能满足作战需要。AN-94在性能上也不能说就一定可以压倒AK系列。自然也就没有理由将AK淘汰。
其次，AN-94结构比较复杂，这导致生产和维护的成本也更高。对于动辄数百万支的产量而言，步枪总体换装成本巨大。而且AN-94内部复杂的结构，使得它在组合/分解和维护方面比AK系列要复杂得多。
其三，AK系列自AK-47开山立派以来，已经有了六、七十年了，一直稳坐苏俄步枪领域的霸主宝座。苏俄军队早已经用习惯了AK系列，而AN-94与AK系列的操作方式有着很大的区别，一旦换装必然会影响军队战斗力；而且后勤保障、日常维护保养、使用规范等等一大堆的体系与条令都要更新，麻烦实在不小。
种种因素相互叠加，最终导致AN-94以替代AK系列为研制目的，研制成功后却无法替代AK系列的尴尬命运。直至今日AN-94更是逐渐没落 ，只能活跃在电子游戏中。
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