1944年7月，纳粹德国面对盟军战略大轰炸造成的工业能力丧失、储备资源严重匮乏和战线不断败退锁紧的窘况后，陆军武器技术局急需一款容易生产、轻便，且节约了大量的研发时间、经费和原材料的新型突击步枪。
为此他们要求毛瑟公司提交方案。与此同时，参与新型步枪研发竞争的还有黑内尔公司、古斯特洛夫公司和厄玛公司等。
1944年12月中旬，经过数周的激烈研发竞标后，黑内尔公司和毛瑟公司终于取得了陆军武器技术局开发简化突击步枪的许可证，随后很快诞生了一款与外观与MKB42（H）非常类似的突击步枪—STG45（Sturmgewehr 45）。
▲毛瑟公司设计的STG45（M)拆解图
STG45新型突击步枪枪长不足1米（0.94米），枪重5.22公斤，射击初速度为680米/1秒，枪击有效射程超过了300米，配备有有V型缺口后照门和环型前准星（可调至800米），还可以加装不同倍数的瞄准镜。
▲毛瑟公司设计的STG45（M)30发长弹夹版
采用了与STG44突击步枪相同的7.92*30毫米短弹，它既可以配用MP44的30发长弯弹匣，也能够配备G43半自动步枪的便于俯姿射击时10发短弹匣。毛瑟公司和黑内尔公司同时新研制两款武器均为导气式结构，刚性旋转闭锁的廉价构造，但其中来自毛瑟的工程师成功将MG42机枪中后座系统的技术整合到一支使用导气冲程的步枪里（后命名为自动卡宾枪6号）。
▲毛瑟公司设计的STG45（M)10发短弹夹版
但他们很快又发现，导气部分可以完全被省略。在随后的研发过程中，工程师们改进了原有的架构，取消了导气系统，并开发出了新型延迟滚柱闭锁，这也使得枪支的架构成本降低了不少。
▲毛瑟公司设计的STG45（M)30发长弹夹版和10发短弹夹版
虽然在1945年初德国军工厂的重心还是放在STG44突击步枪的批量生产，但相比于前者的STG45生产原料成本和时间缩小了近一半（生产一把STG44为90德国马克，生产一把STG45为45德国马克）。
而且作为新型突击步枪的StG45为了节省紧缺的弹药，将步枪射击速度从每分钟500发降至了每分钟350发，特别适合于当时陷入盟军封锁物资和轰炸围困中的纳粹德国。
1945年5月，随着纳粹德国的无条件投降，第二次世界大战渐渐接近尾声。仅生产了30余把实验样枪的STG45，也并没有正式列装国防军。而德军当时由于战败太过于匆忙，并没有对这款新型步枪进行任何测试。
美军在德国毛瑟兵工厂缴获了一支德军在1944年研制的毛瑟STG45（M），该样枪很快就被送到了美军军械部进行了测试和评估，最终沦为博物馆里的展览品。
战争结束后，这款技术优良的突击步枪并没有胎死腹中。“回形针”计划以来，法国人陆续接管了毛瑟公司的轻武器部门，研发新型突击步枪的工程师也一并来到了法国，并携带着延迟滚柱闭锁的技术参与了法军新枪的竞标。
▲拥有延迟滚锁专利的毛瑟工程师福尔格里姆勒
尽管该枪在测试中表现成绩优良，但当时的法国被印度支那战争拖入了财政危机，也就无疾而终了。1952年，郁郁不得志的毛瑟工程师们携带着延迟滚柱闭锁的技术前往了西班牙，并供职于特种材料技术研究中心。
很快在1952年与“莱茵金属”团队的新枪竞争中赢得了竞标，这有了日后的西班牙CETME自动步枪。战后成立的德国联邦国防军很快也被这款枪所吸引，并拿到了几把改进B型进行了测试。随即，他们在1959年将其列装纳入现役制式步枪，并命名为G3自动步枪。
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